牽引發動機是一種蒸汽動力拖拉機用來移動在道路上，犁地面重負載或在選定的位置處提供的功率。該名稱源自拉丁文tractus，意思是“繪制”，因為任何牽引引擎的主要功能都是在其后面繪制負載。它們有時被稱為公路機車，以區別于鐵路機車，即在軌道上運行的蒸汽機車。

牽引引擎往往較大、堅固、強大，但又笨重、緩慢且難以操縱。然而，在xxx的替代原動力是起草器的時候，他們徹底改變了農業和公路運輸方式。

自1850年左右開發出xxx臺用于農業的自行式便攜式蒸汽機以來，它們在工業化國家中開始流行。生產一直持續到20世紀初期，當時內燃機驅動的拖拉機的競爭使它們不受歡迎，盡管有些拖拉機在英國一直持續到1950年代及以后。現在，所有類型的牽引引擎已被商業化取代。但是，全世界已保存了數千個示例，其中許多示例處于工作狀態。蒸汽展覽會全年在英國和其他國家/地區舉行，游客可以親身體驗工作中的牽引發動機。

牽引發動機笨重，不適合穿越柔軟或厚重的地面，因此它們的農業用途通常是“在皮帶上” –通過飛輪驅動的連續皮帶（一種動力輸出）為農業機械提供動力–或成對將電纜上的工具從田地的一側拖到另一側。

在十九世紀中葉至二十世紀中葉，牽引引擎在各種角色中得到了商業應用。每個角色都需要一臺具有不同特征的機器，并且牽引引擎演變為多種不同類型以適應這些不同角色。

在農村最常見的形式。它們用于拖運和用作固定電源。即使農民不擁有這種機器，他們也會不時依靠它。許多農場一年四季都會使用除草機，但是在收割期間，脫粒承包商會從一個農場到另一個農場，用牽引機來脫粒，該脫粒機將在現場安裝并由發動機提供動力-可移動式固定發動機的一個很好的例子。

盡管不再在商業上使用，但各種類型的牽引引擎仍由熱情的個人維護和保存，并經常在歐洲（尤其是英國）、加拿大和美國的農業展覽會上展出。它們通常是現場蒸汽節的主要景點。

由蒸汽驅動的模型牽引發動機由幾家公司制造，特別是Mamod和Wilesco。大型模型引擎是模型工程師構建的流行主題，可以作為提供的零件套件或由原材料加工而成。