集合平均法（機器學習） 在機器學習中，特別是在創建人工神經網絡的過程中，集合平均法是創建多個模型并將其結合起來以產生所需的輸出，而不是只創建一個模型。通常情況下，一個模型的組合比任何一個單獨的模型表現得更好，因為模型的各種誤差都被平均化了。 集合平均法（機器學習）的概述 集合平均法是最簡單的委員會機...

鉸接式軟體機器人 術語"軟體機器人"設計了一類廣泛的機器人系統，其結構包括軟體元素，其彈性比傳統的剛性機器人高得多。鉸接式軟體機器人是同時具有軟體和剛性部件的機器人，其靈感來自脊椎動物的肌肉骨骼系統--從爬行動物到鳥類到哺乳動物到人類。順應性通常集中在執行器、傳動裝置和關節（對應于肌肉、肌腱和關節）...

量化（機器學習） 在機器學習和數據挖掘中，量化（又稱學習量化，或監督流行估計，或類先驗估計）是指使用監督學習來訓練模型（量化器），以估計未標記的數據項目樣本中感興趣類的相對頻率（也稱為流行值）。量化也可以被看作是訓練預測器的任務，這些預測器可以估計一個（離散的）概率分布，即產生一個預測分布，該分布接...

機器學習控制 機器學習控制（MLC）是機器學習、智能控制和控制理論的一個子領域，它用機器學習的方法解決最優控制問題。主要應用于線性控制理論方法不適用的復雜非線性系統。 問題的類型和任務 常見的有四類問題。控制參數識別。如果控制法的結構已經給定，但參數未知，MLC就轉化為參數識別。一個例子是優化PID...