服務機器人通常通過執行骯臟、沉悶、遙遠、危險或重復的工作（包括家務）來協助人類。它們通常是自主的和/或由內置控制系統操作，帶有手動超馳選項。術語“服務機器人”沒有嚴格的技術定義。在國際標準化組織定義了“服務機器人”的機器人“是用于執行人體或設備不包括工業自動化應用有用的任務”。

根據ISO 8373，機器人需要“一定程度的自主權”，即“能夠在沒有人工干預的情況下基于當前狀態和感知執行預期任務的能力”。對于服務機器人，這包括部分自主權（包括人機交互）到完全自主權（無需人為干預）。因此，服務機器人的國際機器人聯合會（IFR）統計信息包括基于一定程度的人機交互或什至完全遠程操作的系統以及完全自治的系統。

維修機器人根據個人或專業用途分類。它們具有許多形式和結構以及應用領域。

機器人在協助人類做家務方面的可能應用廣泛。目前，這些機器人屬于幾個主要類別。

工業服務機器人可用于執行簡單的任務，例如檢查焊接，以及執行更復雜的惡劣環境任務，例如幫助拆除核電站。國際機器人聯合會已將工業機器人定義為“可在三個或三個以上軸上編程的自動控制，可重新編程，多用途機械手，該機械手可以固定在位，也可以移動以用于工業自動化應用”。

服務機器人是基于系統的自主和自適應接口，可與組織的客戶進行交互，交流并向其客戶交付服務。

機器人系統執行許多功能，例如在研究中執行的重復性任務。這些范圍從基因采樣器和測序儀完成的多次重復任務，到幾乎可以取代科學家在設計和運行實驗，分析數據甚至形成假設的系統。

自主的科學機器人執行從深海到太空，人類會發現困難或不可能的任務。在伍茲霍爾?哨兵可以下降到4500米，并允許更高的有效載荷，因為它并不需要支援艦或氧和要求等設施人工駕駛的船只。^[6]太空中的機器人包括火星探測器，可以在火星大氣層的惡劣環境中進行采樣和攝影。

在服務機器人領域中開始使用事件機器人來與客戶和活動參與者互動。機器人提供了很好的互動來源。“ Eva”攝影機器人是一個很好的例子，說明如何使用機器人進行活動來吸引與會者。