撓性軸承是一類撓性件，其被設計成符合一個或多個的角自由度。撓性軸承通常是柔順機構的一部分。在需要角度順應性的應用中，撓性軸承的功能與常規軸承或鉸鏈的功能大致相同。然而，撓曲不需要潤滑并且顯示出非常低的摩擦或沒有摩擦。

許多撓性軸承是由一個零件制成的：兩個剛性結構通過一個薄的“鉸鏈”區域連接在一起。可以通過在門和門框之間實施柔性元件來形成鉸鏈門，使得柔性元件彎曲以允許門樞轉打開。

與大多數其他軸承相比，撓性軸承的優點是簡單且價格便宜。它們通常還緊湊、輕便、摩擦力極低，并且無需專用設備即可更容易維修。撓性軸承的缺點是運動范圍有限，并且對于承受高載荷的軸承通常非常有限。

撓性軸承依賴于軸承元件由可重復撓曲而不會崩解的材料制成。但是，大多數材料會失去強度，最終會因反復彎曲和彎曲而失效。例如，大多數金屬會因反復彎曲而疲勞，最終會折斷。因此，撓性軸承設計的一部分是仔細考慮材料性能，以避免正常使用時產生疲勞。

撓性軸承可以產生非常低的摩擦力，并且也可以產生非常可預測的摩擦力。許多其他軸承依賴于滑動或滾動運動，由于軸承表面永遠不會完全平坦，因此滑動或滾動運動必定是不均勻的。撓性軸承通過材料的彎曲而工作，這會導致微觀水平的運動，因此摩擦非常均勻。因此，撓性軸承通常用于敏感的精密測量設備中。

但是，許多類型的撓性軸承不限于低載荷。例如，某些跑車的驅動軸用萬向節代替了萬向節，這種萬向節稱為抹布接頭，該接頭通過彎曲橡膠織物來工作。制成的接頭重量更輕，但能夠承載數百千瓦，并具有足夠的跑車耐用性。

因為撓性軸承不依靠滑動或滾動運動，所以不需要潤滑。因此，它們可以在磨蝕性環境和對潤滑劑不利的環境中使用：水下、真空和高溫。