瑜伽墊是特制的墊子，用于防止現代瑜伽體式練習中的體式練習時手和腳打滑。瑜伽老師安吉拉·法默（Angela Farmer）于1982年率先開發了一種由橡膠地毯墊層制成的早期品種，被稱為粘墊。

在近代之前，冥想瑜伽和哈達瑜伽是在裸露的地面上練習的，有時會戴上鹿皮或老虎皮地毯。適用于充滿活力的瑜伽形式的現代墊子是用塑料、橡膠制成，有時還用粗麻布和軟木塞等其他材料制成，這要在成本、舒適性、抓地力和重量上進行權衡。

瑜伽墊被稱為“瑜伽商業化最普遍的標志之一”。

瑜伽墊的厚度、成分、表面紋理、“粘性”或抓地力、重量以及價格各不相同。它們通常長約6英尺（180厘米）、寬度為2英尺（61厘米）。瑜珈墊的范圍在由輕質“旅行”式厚度¹?/?₁₆英寸（2毫米）至¹?/?₈英寸（3 MM）（標準），以及高達¹?/?₄英寸（6毫米），用于任一高性能墊或瑜伽療法用的軟墊。墊子有多種顏色和圖案可供選擇。“對準墊”上印有正確對準的指南，旨在幫助從業者將雙腳分開正確的距離，并且彼此準確對齊。其他打印有圖像。一些旅行墊可以折疊成一個小正方形。

xxx種商業生產的“粘性” 瑜伽墊由PVC制成；它們具有光滑的表面，并且往往更便宜。最近，一些所謂的“生態友好” 墊正在從天然制成黃麻、有機棉和橡膠。PVC墊是最柔軟的，踩踏時會產生更多的“柔韌性”。纖維墊（例如棉和黃麻）最牢固。黃麻墊最粗糙；“粘性” PVC墊具有良好的抓地力，但其他材料中的某些現代質感墊也能很好地抓地力。光滑的墊子可提供xxx的抓地力，因此適合更熱烈的風格，例如熱瑜伽和Ashtanga vinyasa瑜伽；折衷方案是它們可能不那么舒適，并且看起來較臟。墊子較多的墊子可用于較長時間擺姿勢的陰瑜伽之類的樣式。旅行墊更薄、更輕，但填充較少。

斯堪的納維亞半島的一些瑜伽練習都使用棉被褥。它們由一個床墊和一個可清洗的床罩組成，通常配有棉絮口袋，有時還配有羊毛或聚酯棉混合物。它們具有良好的緩沖性和抓地力。但是，被褥比泡沫和橡膠墊重。

《瑜伽雜志》向五位瑜伽專業人士征詢了他們對瑜伽墊的看法。他們的品牌偏好差異很大，有些選擇了傳統的“粘性”類型，但他們一致認為墊子一定不能滑。

瑜伽墊已成為現代瑜伽運動的權威性標志。記者安·路易斯·巴爾達赫（Ann Louise Bardach）在2011年的《紐約時報》上寫道：“在美國，每年維護著60億美元的產業的1600萬條柔軟的氨綸包覆的瑜伽藥中，很少有人知道這一點。他們欠了Vivekananda瑜伽墊。” 瑜伽學者安德里亞·賈恩（Andrea Jain）在《華盛頓郵報》上撰文瑜伽墊商業化最普遍的標志之一是墊子，許多人認為墊子是防止滑倒，在擁擠的班級標記地域或創造儀式空間的必要性。” 她指出，“忠實擁護者”可能會為豪華墊子支付100美元以上的費用。