瑜伽褲是合身的長褲，專為瑜伽運動而設計，并于1998年由Lululemon（一家為此目的而成立的公司）首次出售。它們最初是由尼龍和萊卡的混合物制成的;?引入了更多專業面料，以提供吸濕排汗、壓縮和減少異味的功能。

由于瑜伽的普及以及許多女性穿著瑜伽褲作為日常休閑裝，市場已經增長。這是長期的“休閑”趨勢的一部分，這種趨勢是穿著的非正式性增加，從而威脅到傳統牛仔褲的銷售。卡爾·拉格斐（Karl Lagerfeld）等人批評將瑜伽褲用于更正式和辦公室的穿著。

瑜伽起源于印度，是一種精神修行。在20世紀初期的印度，中世紀的ha?ha瑜伽的姿勢與體操運動相結合，創造了姿勢瑜伽的新傳統。到1990年代，這已經成為整個西方世界的一種流行運動，特別是對女性而言。

尼龍和萊卡制成的瑜伽褲于1998年投放市場，由Lululemon在溫哥華的xxx家商店出售，是瑜伽工作室的合適裝束。Lululemon的創始人Chip Wilson據說參加了1997年的瑜伽課，當時講師穿著像第二層皮膚一樣的“苗條的舞蹈服裝”，據說鼓舞了他建立瑜伽時尚事業。2005年，Lululemon推出了一種彈力織物（Luon），其中含有更多的尼龍微纖維和更少的聚酯纖維，隨后又推出了幾種更加專業的織物：四向彈力吸濕排汗織物（Luxtreme），一種壓縮面料（Nulux），以及一種含有抗菌銀的降味面料（白銀）。瑜伽褲的普及程度不斷提高，到2014年美國青少年更喜歡牛仔褲，而不是牛仔褲；牛仔褲制造商Levi Strauss面臨“生存危機”的威脅，被迫使其某些牛仔褲具有彈力。瑜伽褲花了幾年時間散布到世界各地；歐洲xxx家Lululemon商店于2014年在倫敦的考文特花園（Covent Garden）開業。

許多競爭者進入了市場，其中一些像耐克（Nike）、阿迪達斯（Adidas）和塔吉特（Target）也提供專業面料。

瑜伽褲的款式和品牌很多，價格不一，主要由品牌決定：2015年，專業零售商Lululemon的高端對價格為98美元，而知名零售商品牌Lululemon的價格則為98美元。一般零售商的目標成本是20美元。到2018年，據彭博社報道，盧卡斯·高（Lucas High）出售的款式超過11,000種，售價高達230美元。

款式包括傳統的平口剪裁和喇叭形平腰喇叭形瑜伽褲。基本的瑜伽褲為黑色、緊身、靴形、喇叭形和可逆。它們由四向彈力面料制成，頂部有平坦的松緊腰帶。它們具有柔韌性和舒適性，可將水分排到身體之外，并有助于使穿著者保持涼爽舒適。它們可以由棉、萊卡氨綸、尼龍、聚酯、羊毛或類似的輕質和彈性合成材料的混合物制成，使褲子柔軟、光滑。

瑜伽褲從瑜伽工作室遷移到高街;?從2010年代初開始，它們已越來越多地用作日常休閑服裝。婦女將其穿戴在房子周圍，作為孕婦裝，并跳舞和去夜總會。瑜伽褲甚至被用作辦公服裝；在2014年，Betabrand的“運動褲瑜伽褲”成為其最暢銷的產品。《財富》雜志建議將這些鞋與高跟鞋和一件漂亮的上衣搭配使用，以幫助他們穿上衣服。杰西卡·格羅斯（Jessica Grose），用石板寫，他回答說，對瑜伽褲進行任何處理以使它們看起來更像正裝褲，它們仍然是綁腿。蘇珊·韋克斯勒（Suzanne Wexler）在《溫哥華太陽報》（Vancouver Sun）中寫道，同意，稱帶有高跟鞋和上衣的瑜伽褲為“時尚的假發”。然而，根據2012年對“衣著認知”的初步研究，大西洋建議穿著活動服可能會鼓勵人們多運動。

時裝歷史學家阿曼達·哈拉伊（Amanda Hallay）指出，無論是否愿意，女性都希望看起來像在跑步。另一位時尚歷史學家Deirdre Clemente指出，運動休閑服是在三個趨勢同時出現的時候出現的：纖維的技術改進，創造出結實、持久和柔軟的材料，例如氨綸；表現出非常健康的西方魅力；以及服裝形式的下降，使瑜伽服可以融入辦公室穿著。在克萊門特看來，所有這三種趨勢在整個20世紀都發展緩慢。雷切爾·馬洛（Rachel Marlow），《Vogue》寫作，她指出，瑜伽褲已經成為女性的“可接受的穿著”，例如“在學校跑步，排隊喝早飯、商務午餐、甚至喝酒”。

自21世紀初以來，人們對舒適的運動、運動和休閑服裝的需求有所增加。耐克公司報告說，其女子業務在2010年達到70億美元。較大的運動休閑市場到2015年增長到336億美元，到2018年增長到480億美元。耐克聲稱，推動因素一直是對時尚和討人喜歡的健身器材的需求。新的顏色、圖案和結構設計創造了更多的多功能性，并在公共場合增加了瑜伽褲的穿著。作家安·安德森（Mae Anderson）在2013年的《丹佛郵報》（Denver Post）中寫道，瑜伽褲被稱為“新牛仔褲”。霍莉·肖（Hollie Shaw）在2015年《金融郵報》上發表的文章指出，“盧勒蒙效應” 取代了瑜伽褲，盡管卡爾·拉格斐（?Karl Lagerfeld）對此風格懷有敵意，但觀察到男人也開始穿著他們而不是牛仔。