彩色鉛筆是本領域中在一個木制的圓柱形殼體包圍的窄，著色芯的構造.與石墨和木炭鉛筆不同，彩色鉛筆的芯是蠟基或油基的，包含不同比例的顏料、添加劑和粘合劑。還生產水溶性（水彩）鉛筆和粉彩鉛筆以及自動鉛筆的彩色芯。

從學生級到專業級，彩色鉛筆的價格、質量和可用性范圍廣泛。芯中顏料的濃度、顏料的耐光性、彩色鉛筆的耐用性和芯的柔軟度是品牌質量的一些決定因素，因此也決定了其市場價格。蠟/油基和水溶性之間沒有一般的質量差異彩色鉛筆，盡管一些制造商認為他們的水溶性鉛筆的耐光性不如類似的蠟/油基鉛筆。彩色鉛筆作為一種藝術媒介的日益普及引發了美國彩色鉛筆協會(CPSA)的誕生。根據其網站，“成立于1990年，是一個非營利組織，致力于為18歲以上使用彩色鉛筆的藝術家提供服務”。CPSA不僅將彩色鉛筆藝術推廣為美術，還努力為彩色鉛筆制造商制定耐光性標準。其他國家，如英國、美國、加拿大、澳大利亞和墨西哥等許多國家已經為彩色鉛筆藝術家建立了自己的組織和協會。彩色鉛筆通常存放在鉛筆盒中以防止損壞。

盡管彩色鉛筆已經存在了一個多世紀，但與其他藝術媒介相比，藝術界歷來對這種媒介不那么欽佩（甚至不屑一顧）。但是，新技術和新方法的發現，耐光鉛筆的發展，權威機構的形成，更好地使彩色鉛筆能夠與其他介質競爭。此外，與其他媒介相比，彩色鉛筆更實惠、更清潔、更簡單。

在蠟筆中使用蠟基介質可以追溯到希臘黃金時代，后來被羅馬學者老普林尼記錄下來。幾個世紀以來，蠟基材料因其耐腐性、色彩的鮮艷和光彩以及獨特的渲染品質而一直吸引著藝術家。

盡管數十年來彩色鉛筆已被用于“檢查和標記”，但直到20世紀初才生產出具有藝術家品質的彩色鉛筆。開始生產藝術家級彩色鉛筆的制造商包括1908年的Faber-Castell（Polychromos系列最初是60種顏色）和1924年的Carand'Ache，其次是1938年的BerolPrismacolor。其他著名的制造商包括Bruynzeel-Sakura，Cretacolor、Derwent、Koh-i-NoorHardtmuth、Mitsubishi(uni-ball)、Schwan-Stabilo和Staedtler。

為藝術和實際用途制造了幾種類型的彩色鉛筆。

藝術家級和專業級鉛筆采用比學生級彩色鉛筆更高濃度的優質顏料制成。它們的耐光性——抵抗陽光中的紫外線——也被測量和記錄。核心耐用性、抗斷裂性和防水性以及品牌知名度也是藝術家級彩色鉛筆的顯著特征。藝術家級鉛筆的顏色范圍xxx；72色套裝很常見，120色以上的品牌有好幾個。它們通常也可作為單獨的鉛筆使用。

許多生產藝術家級彩色鉛筆的公司也提供學生級材料和學術級彩色鉛筆。耐光等級通常不包括在學生級和學術級彩色鉛筆中。即使是同一家公司生產的，藝術家級和學生級彩色鉛筆的核心成分和顏料粘合劑比例也會有所不同。由于它們是為不同的用戶設計的，學生級和學校級彩色鉛筆缺乏高質量顏料和耐光性標準，這些標準使藝術家級產品名副其實。此外，它們的顏色范圍更小，通常僅限于24或36種顏色。

然而，使用較低等級的彩色鉛筆確實有其優勢。一些公司提供可擦除的彩色鉛筆供初學者嘗試。此外，由于價格顯著降低，學生級彩色鉛筆非常適合中小學生。彩色鉛筆制造商為不同的年齡和技能群體量身定制他們的產品和價格。

水彩鉛筆，也稱為水溶性鉛筆，是一種多功能的藝術媒介。鉛筆可以像普通彩色鉛筆一樣干使用，也可以濕涂以獲得所需的水彩效果。在濕涂中，藝術家首先鋪上干顏料，然后用濕畫筆加強和涂抹顏色。這種技術也可用于將顏色混合在一起，許多藝術家會將這兩種技術應用到一件藝術品中。藝術家級水彩筆通常有60或72種顏色，但可以一直增加到120種顏色。

粉彩鉛筆類似于硬粉彩。粉彩鉛筆可以單獨使用，也可以與其他媒介結合使用。它們可以干使用、濕使用或混合使用。鑒于石墨鉛筆與粉彩不兼容，許多藝術家將它們用于初步草圖。它們也可以銳化到一個很好的點，以在粉彩畫上添加細節。

彩色鉛筆可以與其他幾種繪圖介質結合使用。單獨使用時，彩色鉛筆藝術家使用兩種主要的渲染技術。

• 分層通常用于彩色鉛筆畫的開始階段，但也可用于整幅畫。在分層中，色調是使用幾層原色逐漸建立起來的。分層圖紙通常會暴露紙張的牙齒，并具有顆粒狀、模糊的飾面。
• 拋光是一種混合技術，其中將無色攪拌器或淺色鉛筆牢固地涂抹在已經分層的繪圖上。這會產生一個混合顏色的閃亮表面，深入到紙張的紋理中。
• 粗糙化是一種技術，它通過在繪圖紙下面放置一張粗糙的紙來創建紋理表面的渲染。接下來，用非常光滑的物體摩擦繪圖紙，在紙上留下凹痕。最后，用彩色鉛筆在它上面畫畫，設計應該很突出。
• 評分模式可用于在對象上創建高光。該技術需要描圖紙或透明紙和鋒利的筆。首先，將紙張放在要壓印的區域上。然后，以適度的壓力，使用所需的線條或圖案。
• 融合顏色鼓勵彩色鉛筆顏料使用溶劑、無色混合器或兩者的組合進行物理混合。這種技術使顏色可以輕松混合成單一顏色。