聯合收割機，是一種多功能機器，旨在高效收割各種谷物作物。這個名字來源于它將四個獨立的收獲操作——收割、脫粒、收集和風選——合并到一個單一的過程中。聯合收割機收割的作物包括小麥、水稻、燕麥、黑麥、大麥、玉米、高粱、大豆、亞麻、向日葵和油菜籽。留在地里的分離稻草包括作物的莖和任何剩余的葉子，其中只剩下有限的營養：然后將稻草切碎，鋪在地里并犁回或打包用于墊料和有限飼料為牲畜。

聯合收割機是經濟上最重要的節省勞動力的發明之一，它顯著減少了從事農業的人口比例。

切下的作物通過鏈條和飛行升降機被送入喂料器喉部，然后送入聯合收割機的脫粒機構，該機構由旋轉的脫粒滾筒（通常稱為“滾筒”）組成，槽鋼棒（銼刀）用螺栓固定在其上。銼刀通過圓筒對凹面的作用將谷物和谷殼從秸稈中脫粒或分離，凹面是一個形狀的“半鼓”，還裝有鋼筋和網狀格柵，谷物、谷殼和較小的碎屑可能會通過它落下，而稻草太長，會被帶到稻草行走器上.這個動作也是允許的，因為谷物比稻草重，這會導致它下落而不是從圓柱體/凹面“漂浮”到步行者。大多數機器上的滾筒速度可以可變地調節，而滾筒和凹面之間的距離可以前后和一起微調，以實現最佳分離和輸出。手動接合的拆卸板通常安裝在凹面中。這些提供額外的摩擦來去除芒從大麥作物。在滾筒處進行初步分離后，干凈的谷物通過凹面落入裝有篩子和篩子的靴子。該鞋對于傳統聯合收割機和旋轉聯合收割機都是通用的。

山坡平整有幾個優點。其中最主要的是提高了山坡上的脫粒效率。如果沒有平整，谷物和谷殼會滑到分離器的一側，并以大球的形式通過機器而不是被分離，從而將大量谷物傾倒在地面上。通過保持機器水平，稻草行走機能夠更有效地運行，從而提高脫粒效率。IH生產了453聯合收割機，該聯合收割機從側到側和從前到后均平整，無論是在山坡上還是從頭爬山，都能高效脫粒。

其次，調平改變了聯合收割機相對于山坡的重心，并允許聯合收割機沿著山丘的輪廓收割而不會傾翻，這在該地區較陡的斜坡上是一種危險；聯合收割機在極其陡峭的山坡上翻車的情況并不少見。

較新的調平系統不像舊系統那樣傾斜。配備Rahco山坡轉換套件的約翰迪爾9600聯合收割機將達到44%，而較新的STS聯合收割機將僅達到35%。這些現代聯合收割機使用旋轉式谷物分離器，這使得平整不那么重要。Palouse上的大多數聯合收割機每側都有雙驅動輪以穩定它們。

意大利聯合收割機制造商Laverda在歐洲開發了一種調平系統，該系統至今仍在生產。

Sidehill聯合收割機與山坡聯合收割機非常相似，它們將聯合收割機與地面水平，以便有效地進行脫粒；然而，它們有一些非常明顯的區別。現代山坡綜合水平平均約為35%，而較舊的機器接近50%。Sidehill組合只有水平到18%。它們在帕盧斯地區很少使用。相反，它們用于中西部的緩坡。Sidehill聯合收割機比山坡聯合收割機更大規模生產。側坡機器的高度與平地聯合收割機的高度相同。山坡聯合收割機增加了鋼材，使它們比水平地面聯合收割機高約2-5英尺，并提供平穩的行駛。

另一種有時用于聯合收割機的技術是無級變速器。這允許改變機器的地速，同時保持恒定的發動機和脫粒速度。保持脫粒速度恒定是可取的，因為機器通常已被調整以在特定速度下最佳運行。

自走式聯合收割機從標準手動變速箱開始，根據輸入轉速提供一種速度.缺陷被發現，1950年代初期聯合收割機配備了約翰迪爾所謂的“變速驅動器”。這只是一個由彈簧和液壓控制的可變寬度滑輪。該滑輪連接到變速器的輸入軸上。該驅動系統仍使用標準的4速手動變速箱。操作員會選擇一個檔位，通常是3檔。為操作員提供了額外的控制，允許他在變速驅動系統提供的限制范圍內加速和減速機器。通過減小傳動裝置輸入軸上滑輪的寬度，皮帶將在凹槽中行駛得更高。這降低了變速器輸入軸上的轉速，從而降低了該齒輪的地面速度。

后來，隨著液壓技術的改進，VersatileMfg引入了靜液壓傳動，用于割草機，但后來這項技術也應用于聯合收割機。該驅動器保留了以前的4速手動變速箱，但這次使用液壓泵和電機系統來驅動變速箱的輸入軸。該系統稱為靜液壓驅動系統。發動機使液壓泵能夠承受高達4,000psi(30MPa)的壓力。然后將該壓力引導至液壓馬達它連接到變速器的輸入軸。操作員在駕駛室中配備了一個xxx，可以控制液壓馬達使用泵提供的能量的能力。通過調整馬達中的斜盤，改變其活塞的行程。如果斜盤設置為空檔，活塞不會在其孔中移動，也不允許旋轉，因此機器不會移動。通過移動xxx，斜盤將其連接的活塞向前移動，從而允許它們在孔內移動并使電機轉動。這提供了從0地速到變速器檔位選擇所允許的xxx速度的無級變速控制。標準離合器已從該驅動系統中移除，因為不再需要它。

大多數（如果不是全部）現代聯合收割機都配備了靜液壓驅動裝置。這些是當今大多數人熟悉的消費者和商用割草機中使用的相同系統的更大版本。事實上，正是聯合收割機驅動系統的小型化才將這些驅動系統安裝到割草機和其他機器中。

多年來，由于容量更大，對電力的需求有所增加，并且某些過程（例如旋轉脫粒和秸稈切碎）需要相當大的電力。這有時由牽引式聯合收割機中的大型拖拉機或自行式大型汽油或柴油發動機提供。一個常見的問題是存在空氣中的谷殼和稻草，它們會積聚導致火災危險，并可能堵塞散熱器。大多數機器已經通過封閉的發動機艙和旋轉離心式入口濾網解決了這些問題，以防止谷殼堆積。

首先，上述割臺切割作物并將其送入脫粒滾筒。這包括一系列固定在作物路徑上并呈四分之一圓柱形狀的水平銼刀。移動銼刀或摩擦桿將作物拉過凹形格柵，將谷物和谷殼與稻草分開。谷物頭通過固定的凹面落下。接下來會發生什么取決于所討論的聯合收割機的類型。在大多數現代聯合收割機中，谷物由一組2、3或4個（在xxx的機器上可能更多）螺旋輸送器輸送到履帶板，在軸向安裝的轉子上與轉子平行或半平行，在“軸向”上垂直流”結合。

在較舊的Gleaner機器中，這些螺旋鉆不存在。這些聯合收割機的獨特之處在于，滾筒和凹面設置在喂料室內，而不是直接安裝在喂料室后面的機器中。因此，材料通過“搖臂鏈”從凹面下方移動到助行器。干凈的谷物落在笤帚和助行器之間，落到鞋子上，而更長更輕的稻草漂浮在助行器上以被排出。在大多數其他較舊的機器上，圓筒被放置在機器中更高、更靠后的位置，谷物通過落下“??干凈的谷物盤”移動到鞋子上，稻草“漂浮”穿過凹面到助行器的后部.

自1975年Sperry-NewHollandTR70雙轉子聯合收割機問世以來，大多數制造商都使用轉子來代替傳統的氣缸。然而，制造商現在已經帶著傳統型號和旋轉式產品線重返市場。轉子是一個長的、縱向安裝的旋轉圓柱體，帶有類似于摩擦棒的板（上述Gleaner旋轉體除外）。

通常有兩個篩子，一個在另一個上面。篩子基本上是金屬框架，有許多排“手指”合理地靠近在一起。手指角度可調，改變間隙，從而控制通過的物料大小。頂部設置比底部更大的間隙，以允許逐步清潔動作。設置凹面間隙、風扇速度和篩子尺寸對于確保作物正確脫粒、谷物沒有碎屑以及進入機器的所有谷物都到達谷物罐或“料斗”至關重要。（注意，例如，當上坡行駛時，風扇速度必須降低以考慮到篩子的較淺梯度。）

重物，例如未脫粒的頭，從篩子的前部落下并返回到凹面重新脫粒。

秸稈助行器位于篩子上方，也有孔。任何附著在稻草上的谷物都會被抖落并落在頂部篩子上。

當稻草到達助行器的末端時，它會從聯合收割機的后部掉出來。然后可以將其打包用于牛墊料或通過兩個帶有橡膠臂的旋轉秸稈撒布機進行撒播。大多數現代聯合收割機都配備了秸稈撒布機。

東歐和俄羅斯的聯合收割機型號（例如AgromashYenisei12001HM等）并沒有立即從助行器末端的聯合收割機后部掉下來，它們的末端帶有“吸管器”助行器，它可以暫時固定吸管，一旦裝滿，就把它堆成一堆以便于收集。

一段時間以來，聯合收割機采用傳統設計，在前端使用一個旋轉滾筒將種子從頭部敲出，然后使用機器的其余部分將稻草與谷殼分離，谷殼從谷殼中分離出來。谷物。來自Sperry-NewHolland的TR70于1975年作為xxx臺旋轉式聯合收割機問世。其他制造商很快跟進，1977年推出“軸流”的InternationalHarvester和1979年推出N6的Gleaner。

在70年代后期廣泛采用旋轉式聯合收割機之前的幾十年里，幾位發明家開創了更多依靠離心力進行谷物分離而較少依靠重力的設計。到80年代初，大多數主要制造商都采用“無助行器”設計，使用更大的脫粒滾筒來完成大部分工作。優點是谷物收割速度更快，對易碎種子的處理更溫和，傳統聯合脫粒滾筒的旋轉速度更快，這些種子通常會破裂。

正是旋轉式聯合收割機的缺點（增加的功率需求和秸稈副產品的過度粉碎）促使傳統聯合收割機在90年代后期重新興起。也許被忽視了，但仍然如此，當為旋轉機器提供動力的大型發動機用于傳統機器時，這兩種類型的機器具有相似的生產能力。此外，研究開始表明，將地上作物殘留物（稻草）摻入土壤對重建土壤肥力的作用不大比以前認為的要好。這意味著將粉碎的秸稈放入土壤中變得比好處更多的是障礙。飼養場牛肉產量的增加也增加了對秸稈作為飼料的需求。傳統的聯合收割機使用稻草助行器，可以保持稻草的質量，并允許將其打包并從田間移走。