后輪驅動(RWD)是一種用于機動車輛的發動機和變速器布局形式，其中發動機僅驅動后輪。直到20世紀后期，后輪驅動是汽車最常見的配置。大多數后輪驅動車輛在汽車前部裝有縱向安裝的發動機。

后輪驅動汽車最常見的布局是發動機和變速箱位于汽車前部，縱向安裝。

后輪驅動汽車的其他布局包括前中置發動機、后中置發動機和后置發動機。

一些制造商，例如阿爾法羅密歐、藍旗亞、保時捷（944、924、928）和雪佛蘭（C5和C6Corvettes），將發動機置于汽車前部，將變速器置于汽車后部，以提供更均衡的重量分布。這種配置通常被稱為驅動橋，因為變速器和車橋是一個整體。

許多19世紀制造的汽車都是后輪驅動的，發動機通常安裝在汽車的后部。xxx輛前置發動機的后輪驅動汽車是1895年的Panhard車型，因此這種布局早年被稱為“SystèmePanhard”。這種布局的優勢在于xxx限度地減少了機械復雜性，因為它允許將變速箱與發動機輸出軸放在一條直線上，從而將重量分散到車輛下方。相比之下，發動機在驅動輪上方的車輛不需要驅動軸（用組合重量更輕的驅動橋代替它），但缺點是將所有重量集中在一個位置。

為了減少傳動軸的相對重量，傳動裝置通常分為兩部分：變速箱和終傳動。變速箱通常以1:1的最xxx位生產，這提供了一些機械優勢。后橋中的最終驅動器會將其降低到最適合車輪的速度。由于功率是扭矩和角速度的乘積，因此在任何給定功率下更快地旋轉軸會降低扭矩并允許更輕的軸結構。

在汽油便宜且汽車很重的時代，前置發動機后輪驅動(FR)傳動系統布局的機械優勢彌補了重量方面的任何劣勢。直到1970年代，它在汽車設計中幾乎仍然普遍存在。

在1973年的阿拉伯石油禁運和1979年的燃料危機之后，大多數美國FR車輛（旅行車和豪華轎車）被淘汰，采用前置發動機、前輪驅動(FF)布局——這一趨勢將催生SUV-面包車轉換市場。在整個1980年代和1990年代，大多數美國公司都將最終從其主流和豪華產品陣容中取消后輪驅動作為優先事項。克萊斯勒在1990年實現了xxxFF，到1997年，除了Corvette、Firebird和Camaro之外，通用汽車在美國的生產完全實現了FF。福特野馬一直保持后輪驅動，因為它必須保持運動風格，福特基于福特黑豹平臺的全尺寸汽車（福特皇冠維多利亞、水星侯爵和林肯城市汽車）也是如此，直到它們于2011年停產。福特Taurus于2019年停產，正式推出橫向前輪驅動或全輪驅動布局。

在澳大利亞，FR汽車在此期間仍然很受歡迎，HoldenCommodore和FordFalcon的銷量一直保持強勁，直到2010年代末停產。在歐洲，前輪驅動被Mini、雷諾5、大眾高爾夫等小型車普及，并被所有主流車采用。像梅賽德斯-奔馳、寶馬和捷豹這樣的xxx品牌基本上不受這種趨勢的影響，并保留了主要或完全由FR汽車組成的陣容。豐田等日本主流品牌直到1970年代末和1980年代初，幾乎都是FR。豐田的xxx輛FF汽車是ToyotaTercel，后來卡羅拉和Celica成為FF，而凱美瑞從一開始就被設計為FF。Supra、Cressida、Crown和Century仍然是FR。豪華部門雷克薩斯擁有大部分FR陣容。斯巴魯的BRZ是FR車。需要驅動軸將動力傳遞到后輪的事實意味著后排座椅之間有一個大的中央通道；因此，馬自達RX8和保時捷Panamera等汽車放棄了中央后排座椅，并通過中央通道將兩個座椅分開。

在21世紀，大多數汽車都是FF，包括所有前置引擎的經濟型汽車，盡管FR汽車作為大型運動型多功能車的替代品正在回歸。在北美，通用汽車憑借2003款凱迪拉克CTS重新開始生產基于FR的豪華車。截至2012年，除SRX和XTS外，所有車輛都是基于FR的車輛。雪佛蘭在2009年重新推出了基于FR的Camaro，并在2011年重新推出了CapricePPV。龐蒂亞克也曾短暫推出過基于FR的G8和PontiacSolstice。G8的雪佛蘭替代品稱為雪佛蘭SS于2013年發布，并使用FR布局。克萊斯勒和道奇重新推出了FR平臺上的300和充電器。他們還在現在的一體式大切諾基和杜蘭戈上保持FR布局。現代和起亞也在美國與新的基于FR的車輛合作，GenesisCoupe和Sedan，Equus和新[什么時候？]起亞奎里斯。另一方面，隨著2011年Panther平臺和2016年僅限澳大利亞的Falcon于2011年停產，福特似乎正在遠離基于FR的車輛。不包括卡車、貨車和SUV，野馬和GT是其陣容中僅有的FR車輛。