全地形車（ATV），也被稱為光多用途車輛（LUV），一個四輪摩托車，是一種使用低壓輪胎行駛的車輛，其座椅由操作員跨坐，并帶有用于控制轉向的車把。顧名思義，它旨在處理比大多數其他車輛更廣泛的地形。盡管它在某些國家/地區是合法上路的交通工具，但在澳大利亞、美國或美國的大多數州、領地和省內，它不是上路合法的。

根據當前的ANSI定義，ATV旨在供單個運營商使用，盡管一些公司已經開發了供運營商和一名乘客使用的全地形車。這些ATV被稱為串聯ATV。

騎手像摩托車一樣坐在和操作這些車輛，但額外的輪子在較慢的速度下提供了更多的穩定性。盡管大多數都配備了三輪或四輪，但六輪型號也適用于特殊應用。具有并排座位的多用戶類似物被稱為多功能地形車(UTV)或并排，以區分車輛的類別。這兩個級別往往具有相似的動力系統部件。目前在美國銷售的ATV（截至2008年產品）的發動機尺寸范圍為49至1,000cc（3.0至61立方英寸）。

皇家恩菲爾德于1893年制造并銷售了xxx輛動力四輪車。它有許多自行車部件，包括車把。RoyalEnfield類似于現代ATV風格的四輪摩托車，但被設計為一種用于公路的無馬馬車。

術語“ATV”最初被提出的，用以指非騎乘叢生，通常六輪，兩棲全地形車，如Jiger產生由Jiger公司，Amphicat產生由移動性無限公司，和特拉老虎產生由艾利斯-1960年代中期和1970年代初期的查爾默斯制造公司。隨著跨騎式全地形車的推出，引入了術語AATV來定義最初的兩棲全地形車類別。

xxx款三輪ATV是Sperry-RandTricart。它于1967年作為約翰普萊辛格在底特律附近的克蘭布魯克藝術學院的研究生項目而設計。Tricart是跨騎式的，采用坐式而不是坐式（類似于同時代的BigWheel玩具）。1968年，Plessinger將Tricart的專利和設計權出售給Sperry-RandNewHolland，后者進行商業生產。許多美國小型三輪車制造商緊隨其后。當像本田這樣的大型摩托車公司于1969年進入市場時，這些小型制造商無法競爭。

1984本田ATC200S，本田和其他制造商生產的眾多三輪車型之一

本田于1969年推出了他們的xxx輛坐式跨騎式三輪全地形車，稱為US90，作為1970年的型號。變奏將在詹姆斯邦德電影、鉆石永遠和電視節目中流行，如神秘博士、瑪格南、PI和哈特到哈特。1973年，本田將“全地形車”(ATC)一詞注冊為商標，將該名稱應用于本田生產的所有三輪全地形車，并創建了現在與所有此類車輛相關聯的通用名稱。受到60年代早期6輪AATV的直接影響，它利用氣球輪胎來降低環境影響并彌補缺乏機械懸掛。

由于設計和發動機布局方面的有效專利，本田進入了1980年代，在市場上幾乎處于壟斷地位。到1980年，其他公司將向本田支付專利使用費，以用自己的機器進入利潤豐厚的ATC領域。雅馬哈推出了他們的xxx臺ATC，Tri-MotoYZ125。川崎緊隨其后推出了KLT200，而鈴木則在1982年生產了他們的xxx款產品ALT125。隨著ATC的普及率急劇上升，隨之而來的是快速發展。能夠在大多數其他車輛無法穿越的地形上行駛的能力很快使它們受到美國和加拿大獵人以及那些只是尋找良好的越野騎行體驗的人的歡迎。隨著其他制造商進入市場，本田正在多元化，提供ATC250R，xxx款運動型ATC1981年用于比賽。1982年的本田ATC200EBigRed是具有里程碑意義的車型。它具有懸掛和機架的特點，使其成為xxx個專為公用事業設計的ATC，并將成為世界上最暢銷的ATC。本田在1983年推出了ATC200X，這是一款易于操作的192毫升（0.192升；11.7立方英寸）四沖程運動型ATC，非常適合新手騎手。

不甘示弱，川崎和雅馬哈用自己的運動ATC做出回應。1984年KawasakiKXT250Tecate發布，Yamaha緊隨其后于1985年推出Tri-Z250。兩者都是液冷250cc二沖程，能夠讓本田ATC250R競爭。為應對不斷增長的市場，美國專業制造商Tiger還推出了一系列ATC，即手工定制模型，其中包括Tiger500，這是商業生產的xxx排量ATC。雖然川崎和雅馬哈都生產了多用途ATC，以分別制造KLT250Police和Yamahauler而聞名，但鈴木將注意力轉向了制造運動四輪車。

本田繼續豐富他們的產品線（在高峰期提供10種不同的車型），發布了更大的、完全懸掛的250ccBigRedUtilityATC，并于1985年推出了他們xxx的排量機器350XSportATC。但是他們的大部分產品銷量將證明是200cc系列，提供六種型號，3年內銷量超過500,000臺。本田對Tecate和Tri-Z的回應，即1985年和1986年的液冷ATC250R，仍然是那個時代最令人向往的ATC之一，售后支持仍然緊隨機器之后。