無脊椎動物是既不擁有也不發育脊柱（通常稱為脊椎或脊椎）的動物，源自脊索。這包括除脊椎動物亞門之外的所有動物。無脊椎動物的熟悉的例子包括節肢動物（昆蟲、蛛形綱動物、甲殼類動物）、軟體動物（石鱉、蝸牛、雙殼類、魷魚和章魚）、環節動物（蚯蚓和水蛭）和腔腸動物（水螅、水母、海葵和珊瑚）。

大多數動物物種是無脊椎動物；一項估計將這一數字定為97%。與整個脊椎動物亞門相比，許多無脊椎動物分類群的物種數量和種類都更多。無脊椎動物的大小差異很大，從50微米（0.002英寸）的輪蟲到9-10米（30-33英尺）的巨大魷魚。

一些所謂的無脊椎動物，如Tunicata和Cephalochordata，與脊椎動物的關系比與其他無脊椎動物的關系更密切。這使得無脊椎動物成為并系動物，因此該術語在分類學中意義不大。

術語無脊椎動物是不是非生物學家總是精確的，因為它并不能準確地描述一個類群中同樣的方式，節肢動物門，脊椎動物或Manidae做。這些術語中的每一個都描述了一個有效的分類單元、門、亞門或科。“無脊椎動物”是一個方便的術語，而不是一個分類單元；除了在脊索動物中之外，它幾乎沒有限制意義。在脊椎動物的亞門包括這樣的一小部分后生動物是在講王國動物界就“脊椎動物”和“無脊椎動物”而言，實用性有限。在更正式的Animalia分類法中，在構建進化枝圖時，邏輯上應該先于脊柱的存在或不存在的其他屬性，例如，脊索的存在。這至少會限制脊索數據。然而，與胚胎發育和對稱性或bauplan方面相比，即使是脊索也是一個不太基本的標準。

盡管如此，一個多世紀以來，無脊椎動物作為動物分類群的概念在俗人中一直存在，以及在動物學界及其文獻中，它仍然被用作方便非脊椎動物成員的動物的術語。脊椎動物。以下文本反映了對該術語和構成該術語的動物的早期科學理解。根據這種理解，無脊椎動物不具有內部或外部的骨骼骨架。它們包括千差萬別的身體計劃。許多具有充滿液體的靜水骨骼，如水母或蠕蟲。其他人有堅硬的外骨骼，像昆蟲和甲殼類動物的外殼。最熟悉的無脊椎動物包括原生動物、多孔動物、腔腸動物、扁形動物、線蟲、環節動物、棘皮動物、軟體動物和節肢動物。節肢動物包括昆蟲、甲殼類和蛛形綱動物。

所有無脊椎動物的共同特征是沒有脊柱：這在無脊椎動物和脊椎動物之間造成了區別。區別只是一種方便；它不是基于任何明確的生物學同源性狀，正如昆蟲、蝙蝠和鳥類在功能上有翅膀的共同特征，或者陸龜、蝸牛和海綿沒有翅膀的共同特征一樣。作為動物，無脊椎動物是異養生物，需要以其他生物的消耗形式維持生計。除了少數例外，例如Porifera，無脊椎動物通常具有由分化組織組成的身體。通常還有一個消化室，有一個或兩個通向外部的開口。

大多數多細胞生物的身體結構都表現出某種形式的對稱性，無論是放射狀的、雙側的還是球形的。然而，少數不表現出對稱性。不對稱無脊椎動物的一個例子包括所有腹足動物物種。這在蝸牛和海蝸牛身上很容易看到，它們有螺旋形的殼。蛞蝓外觀對稱，但它們的氣口（呼吸孔）位于右側。其他腹足發展對外不對稱，如大西洋海神海蛞蝓，開發非對稱cerata隨著他們的成熟。腹足動物不對稱的起源是科學爭論的主題。

在招潮蟹和寄居蟹中發現了其他不對稱的例子。它們的一只爪子通常比另一只大得多。如果雄性小提琴手失去了它的大爪子，它會在換羽后在另一側長出另一個。海綿等無柄動物與珊瑚群不對稱（除了呈現徑向對稱的個體息肉）；沒有鉗子的alpheidae爪子；和一些橈足類、多角足類動物和單基因類動物它們通過附著或寄居在其魚類宿主的鰓室內而寄生）。

無脊椎動物與哺乳動物細胞的神經元不同。無脊椎動物細胞會響應與哺乳動物類似的刺激，例如組織創傷、高溫或pH值的變化。

在海兔中使用傷害感受器學習和記憶，海兔已被描述。軟體動物神經元能夠檢測到不斷增加的壓力和組織創傷。

神經元已在廣泛的無脊椎動物物種中得到鑒定，包括環節動物、軟體動物、線蟲和節肢動物。

解剖蟑螂的氣管系統。xxx的氣管橫跨蟑螂身體的寬度，在這張圖片中是水平的。比例尺，2毫米。氣管系統分支成逐漸變小的管子，在這里供應蟑螂的作物。比例尺，2.0毫米。

無脊椎動物呼吸系統的一種類型是開放的呼吸系統組成氣孔，氣管，和tracheoles該地面節肢動物具有輸送代謝氣體和從組織。氣孔的分布可以在許多之間極大地變化的訂單的昆蟲，但在一般的身體的各段可具有僅僅一對氣孔的，其中的每一個連接到心房和背后都有一個相對大的氣管套管。氣管是分枝的表皮外骨骼的內陷（吻合)直徑從幾微米到0.8毫米不等。最小的管，tracheoles，穿透細胞，并作為位點擴散為水，氧氣和二氧化碳。氣體可以通過主動通風或被動擴散的方式通過呼吸系統傳導。與脊椎動物不同，昆蟲的血淋巴中通常不攜帶氧氣。

氣管導管可包含具有各種幾何形狀（例如環或螺旋）的脊狀環帶絳蟲。在頭部、胸部或腹部，氣管也可能與氣囊相連。許多昆蟲，例如蚱蜢和蜜蜂，它們會主動泵送腹部的氣囊，能夠控制通過身體的空氣流動。在一些水生昆蟲中，氣管以鰓的形式直接通過體壁交換氣體，或通過腹甲進行基本正常的功能.請注意，盡管在內部，節肢動物的氣管在蛻皮（蛻皮）期間會脫落。

無脊椎動物可以分為幾個主要類別，其中一些在分類學上已經過時或有爭議，但仍用作方便術語。

• 海綿(Porifera)
• 梳果凍（櫛水母）
• 九頭蛇、水母、海葵和珊瑚（刺胞動物）
• 海星、海膽、海參（棘皮動物）
• 扁蟲（扁形動物）
• 蚯蚓和水蛭（Annelida）
• 昆蟲、蛛形綱動物、甲殼類動物和多足類動物（節肢動物門）
• 石鱉、蝸牛、雙殼類、魷魚和章魚（軟體動物）

• 蛔蟲或線蟲（線蟲）