透明軟骨是在許多關節表面發現的玻璃狀（透明）但半透明的軟骨。它也最常見于肋骨、鼻子、喉頭和氣管。透明軟骨呈珍珠灰色，質地堅硬，含有大量膠原蛋白。它不含神經和血管，結構比較簡單。

透明軟骨的外部被稱為軟骨膜的纖維膜覆蓋，或者當它沿著關節表面時，是滑膜。該膜包含通過擴散為軟骨提供營養的血管。

透明軟骨基質主要由II型膠原蛋白和硫酸軟骨素組成，這兩種物質也存在于彈性軟骨中。

透明軟骨存在于肋骨的胸骨末端、喉部、氣管和支氣管以及骨骼的關節表面上。它使結構具有明確但柔韌的形式。膠原纖維的存在使這種結構和關節變得堅固，但活動性和靈活性有限。

透明軟骨是最普遍的軟骨類型。它還形成了逐漸被骨頭取代的臨時胚胎骨骼，以及硬鰓魚的骨骼。

當在顯微鏡下檢查一片透明軟骨時，它顯示由圓形或鈍角形式的細胞（軟骨細胞）組成，以顆粒狀或幾乎均質的基質排列成兩個或多個。當排列成兩個或更多的組時，軟骨細胞具有圓形但通常是直的輪廓；在它們相互接觸的地方，在它們圓周的其余部分，它們是圓形的。

它們由半透明的原生質組成，細絲交織在一起，有時會出現微小的顆粒。嵌入其中的是一兩個圓形核，具有通常的核內網絡。

細胞包含在基質的空腔中，稱為軟骨腔隙。這些空腔實際上是由細胞在染色和設置檢查組織過程中收縮而形成的人工間隙。同種細胞群之間的跨域空間包含相對更多的膠原纖維，使其能夠保持其形狀，而實際細胞會收縮，從而產生腔隙。這構成了所謂的空間“膠囊”。每個腔隙通常由一個細胞占據，但在有絲分裂期間，它可能包含兩個、四個甚至八個細胞。

關節軟骨是在透明軟骨關節表面的骨骼，和謊言的關節腔內滑膜關節，在沐浴滑液由所產生的滑膜，其線腔的壁。

雖然它經常與半月板和關節盤緊密接觸，但關節軟骨不被認為是這些結構的一部分，這些結構完全由纖維軟骨組成。

關節軟骨細胞外基質(ECM)具有高度專業化的結構，按區域組織：淺層主要由與關節面平行排列的膠原蛋白II纖維組成，以抵抗剪切力，而深部區域由與關節面垂直排列的相同纖維組成。骨界面吸收壓縮載荷。

關節軟骨的生化分解會導致骨關節炎——最常見的關節疾病類型。僅在美國，骨關節炎就影響了超過3000萬人，并且是老年人慢性殘疾的主要原因。