圓錐滾子軸承的滾動元件軸承，可以支持的軸向力（即，它們是良好的推力軸承）以及徑向力。

內圈和外圈滾道是圓錐段，滾子是錐形的，這樣滾道的圓錐面和滾子軸線（如果投影）都將在軸承主軸上的公共點相交。這種幾何形狀使錐體的運動保持同軸，在滾道和滾子的外徑之間沒有滑動。

這種錐形幾何形狀形成了一個線性接觸面，與具有點接觸的球面（球）軸承相比，它允許承載更大的載荷。幾何形狀意味著每個滾子表面的切向速度與其滾道沿接觸面的整個長度相同，并且不會發生差異擦洗。

滾子由內圈上的法蘭穩定和限制，它們的大端靠在法蘭上滑動，從而防止由于圓錐形狀的“南瓜籽效應”而彈出。

這些錐體的半角越大，軸承可以承受的軸向力就越大。

圓錐滾子軸承可分為圓錐組件和外圈。不可分離的圓錐組件由內圈、滾子和保持滾子并均勻隔開的保持架組成。杯子只是外圈。安裝過程中通過錐體相對于杯的軸向位置建立內部間隙，盡管沒有間隙的預載安裝很常見。

公制圓錐滾子軸承遵循ISO355定義的名稱系統。

1895年3月23日，來自印第安納州威爾莫特的農民和木匠約翰·林肯·斯科特(JohnLincolnScott)向美國專利局申請了一項專利，因為他發明了一種滾子軸承，該軸承可以安裝在“貨車、四輪車的輪軸和輪轂上，或其他輪式車輛”。軸承由兩組圓柱滾子組成，一組直徑比另一組大，安裝在錐形軸絞盤上加工的平面上。1898年，HenryTimken獲得了使用圓錐滾子的圓錐滾子軸承的專利。當時，鐵姆肯公司是圣路易斯的一家馬車制造商，擁有三項馬車彈簧專利。然而，正是他的圓錐滾子軸承專利讓他的公司取得了成功。

圓錐滾子軸承是19世紀末的突破，因為用于輪軸的軸承自古以來沒有太大變化。它們由車架上的圓柱形座和封閉在裝有潤滑劑的箱子或盒子中的軸的一部分組成。這些被稱為軸頸軸承，依靠潤滑劑形成流體軸承。如果沒有足夠的潤滑，軸頸軸承會由于摩擦引起的過熱而失效。鐵姆肯公司能夠通過添加錐形元件來顯著減少他的軸軸承上的摩擦，這些錐形元件實際上是滾動的，同時通過硬化鋼內圈和外圈以及滾子將載荷從軸均勻地轉移到框架-他的圓錐滾子軸承。

圓錐滾子軸承與現代潤滑劑結合使用非常耐用，幾乎普遍用于涉及旋轉軸和傳動軸的應用中。軸承的耐用性使得這些軸在數十萬公里的運行中通常不需要維護。

在許多應用中，圓錐滾子軸承以背對背對的形式使用，以便在任一方向上均等地承受軸向力。

成對的圓錐滾子軸承用于汽車和車輪軸承，它們必須同時應對較大的垂直（徑向）和水平（軸向）力。圓錐滾子軸承通常用于需要耐用性的中速、重載應用。常見的現實世界應用包括農業、建筑和采礦設備、運動機器人戰斗、車橋系統、齒輪箱、發動機電機和減速器、傳動軸、鐵路軸箱、差速器、風力渦輪機等。圓錐滾子軸承是由圓錐滾道（內圈和外圈）和圓錐滾子組成的單元.該結構適用于組合載荷，例如雙作用軸向和徑向載荷。軸承軸線是滾道的投影線在公共位置結合以改善滾動，同時減少摩擦的地方。負載能力可以根據增加或減少的接觸角而增加或減少。角度越高，接觸角越大。它們通常成對使用以更好地處理徑向載荷，并且在一些重型應用中，可以在單個單元中以兩排或四排組合使用。