豎琴是弦樂器具有多個單獨的串以一定的角度至其運行音板;用手指撥動琴弦。豎琴可以以各種方式制作和演奏，包括站立或坐著以及在管弦樂隊或音樂會中演奏。它最常見的形狀是三角形，由木頭制成。有些有多排琴弦和踏板附件。

古代對豎琴的描述記錄在當今的伊拉克、伊朗和埃及，后來又出現在印度和中國。到了中世紀，豎琴已經遍布歐洲。在美洲各地都發現了豎琴，在那里，豎琴在某些地區是一種流行的民間傳統。非洲大陸也出現了不同的設計。

自古以來，豎琴在亞洲、非洲和歐洲就已為人所知，至少可以追溯到公元前3000年。該樂器在中世紀和文藝復興時期在歐洲非常受歡迎，在那里它隨著新技術演變成各種變體，并傳播到歐洲的殖民地，在拉丁美洲特別受歡迎。

盡管豎琴家族的一些古代成員在近東和南亞已經滅絕，但早期豎琴的后代仍在緬甸和非洲部分地區演奏；在歐洲和亞洲已不復存在的其他變體在現代已被民間音樂家使用。

所有的豎琴都有琴頸、共鳴器和琴弦，框架豎琴或三角豎琴的長端都有一個支柱來支撐琴弦，而開放式豎琴，如拱形豎琴和弓形豎琴則沒有。

現代豎琴在用于擴展琴弦音域和色度的技術上也有所不同（例如，添加升號和降號）。在xxx豎琴上，可以通過翻轉xxx來調整弦樂的中期演奏，這會縮短弦樂足以將音高提高一個半音階。在踏板豎琴上，踩下踏板一步即可轉動琴弦上的齒輪xxx，以獲得單個音高的所有八度音程；大多數允許第二步，轉動第二組xxx。該踏板豎琴是在標準儀器樂團的的浪漫主義音樂時期（約1900至10年CE）和20世紀和21世紀的音樂時代。

該音樂會豎琴是一個技術先進的儀器，通過其使用“踏板”，它可以改變給弦的音調腳控裝置的特別區分開來，使得它完全色，從而能夠發揮經典劇目的寬體。踏板豎琴包含七個踏板，每個踏板影響一個音級的所有琴弦的調音。踏板，從左到右，左側為D、C、B，右側為E、F、G、A。踏板于1697年由巴伐利亞的JakobHochbrucker首次推出。1811年，這些升級為SébastienErard獲得專利的“雙動”踏板系統。

哈波·馬克思會和他的兄弟們跑來跑去表演滑稽的鬧劇啞劇，然后坐下來在音樂會豎琴上演奏優美的音樂。

踏板的加入擴大了豎琴的能力，使其逐漸進入古典管弦樂隊，這主要是從19世紀開始的。豎琴在早期古典音樂中幾乎沒有發揮作用（莫扎特和貝多芬等主要作曲家只使用過幾次），塞薩爾·弗蘭克在他的D小調交響曲（1888年）中的使用被描述為“xxx性的”盡管有一些先前的經典用法。在20世紀，踏板豎琴在古典音樂之外得到了使用，1929年與Arthur“Harpo”Marx一起進入音樂喜劇電影，1934年與CasperReardon進入爵士樂，披頭士樂隊1967年的單曲“She'sLeavingHome””，以及Bj?rk的幾部以豎琴家ZeenaParkins為特色的作品。在1980年代初期，瑞士豎琴家AndreasVollenweider通過他流行的新時代/爵士專輯和音樂會表演向大量新觀眾展示了音樂會豎琴。

在現代，有一個中等尺寸的豎琴系列，通常帶有尼龍弦，并且可以選擇帶有部分或完整的xxx，但沒有踏板。它們的范圍從2到6個八度，并使用與踏板豎琴類似的技術用手指彈奏。盡管這些豎琴讓人聯想到歷史悠久的歐洲豎琴，但它們的特點是現代的，由于其復興和流行的地區，它們經常被廣泛地稱為“凱爾特豎琴”，或者更廣泛地稱為“民間豎琴”，因為它們用于非古典音樂，或者作為“xxx豎琴”來對比他們的修改機制和更大的踏板豎琴。

現代凱爾特豎琴于19世紀初期開始出現在愛爾蘭，與早期形式的蓋爾豎琴消亡是同時代的。都柏林踏板豎琴制造商約翰·伊根(JohnEgan)開發了一種新型豎琴，它具有腸弦和半音機制，就像管弦踏板豎琴一樣；它像歷史悠久的cláirseach或愛爾蘭豎琴一樣小而彎曲，但它的琴弦是內臟的，音箱也輕得多。在1890年代，作為蓋爾文化復興的一部分，蘇格蘭也開發了一種類似的新豎琴。在20世紀中葉，JordCochevelou開發了現代凱爾特豎琴的一種變體，他稱之為“布列塔尼凱爾特豎琴”；他的兒子艾倫·斯蒂維爾成為最有影響力的布列塔尼豎琴手，并在更廣闊的凱爾特豎琴世界中產生強大的影響力。

阿多道豎琴與串的多個行一個豎琴，而不是較常見的“單療程”豎琴。在雙豎琴上，兩排通常彼此平行，在琴頸的兩側各一排，并且通常都是全音階（有時帶有xxx），具有相同的音符。

該三重豎琴起源于意大利在16世紀，并在抵達威爾士在17世紀后期它在當地的傳統，威爾士豎琴（確立了自己telyndeires，“三排豎琴”）。三重奏由兩排相同的全音弦外排和第三組半音弦組成。如果需要半音音符，這些琴弦是偏移的，以允許豎琴手越過外排并撥動內弦。

有些豎琴不使用踏板或xxx裝置，而是通過簡單地添加額外的弦來覆蓋全音階以外的音符來實現色度。威爾士三重豎琴就是這樣一種樂器，另外兩種采用這種技術的樂器是交叉弦豎琴和直列半音豎琴。

橫弦豎琴有一排全音階琴弦和一排單獨的半音階，呈“X”形傾斜，這樣可以在頂部右手彈奏的那一排可以由左手彈奏。底部，反之亦然。這種變體最早于17世紀在西班牙和葡萄牙被證實為arpadedosórdenes（“兩排豎琴”）。

內聯半音階豎琴通常是單聲道豎琴，半音階的所有12個音符出現在一行中。至少自1902年漢諾威的KarlWeigel為一種直列半音豎琴模型申請專利以來，就已經生產了單道直列半音階豎琴。

放大（電聲）空心琴體和實心琴體電動xxx豎琴由許多豎琴制造商生產，包括Lyon&Healy、Salvi和Camac。它們通常為每根弦使用單獨的壓電傳感器，通常與小型內部麥克風結合使用以產生混合電信號。空心樂器也可以用原聲演奏，而實心樂器必須放大。

20世紀后期的gravikord是一種現代專用電動雙豎琴，由不銹鋼制成，以傳統的西非科拉為基礎。