踏板鍵盤是一個鍵盤與所播放的腳是通常用于產生低音貝斯線的一段音樂的。踏板具有長而窄的xxx式鍵，其排列方式與手動鍵盤相同，半音標量模式，C、D、E、F、G、A和B鍵較長，C?鍵較短，凸起鍵，D?,F?,G?和A?.踏板技術培訓是教堂音樂和藝術音樂標準管風琴教學法的一部分。

踏板位于大多數管風琴、踏板鋼琴、劇院風琴和電子風琴的控制臺底部。獨立踏板，例如1970年代的MoogTaurus低音踏板，偶爾會用于前衛搖滾和融合音樂。在21世紀，MIDI踏板控制器與合成器、電子哈蒙德式風琴和數字管風琴一起使用。踏板也用于踏板鋼琴和一些大鍵琴、古鋼琴和鐘琴（教堂的鐘聲）。

xxx次在管風琴上使用踏板是因為需要保持低音無人機音符，以支持文藝復興時期占主導地位的復調音樂風格。事實上，術語踏板點，指的是在不斷變化的高音下延長的低音音調，源于使用風琴踏板來保持持續的低音音符。這些最早的踏板是昵稱為蘑菇的木樁，它們被放置在腳的高度。這些踏板使用直接連接到手動鍵的簡單下拉菜單，可以在可追溯到13世紀的風琴中找到。法式風琴上的踏板由從地板伸出的短木頭組成，這些木頭安裝在可以平坦或傾斜的踏板上。風琴無法播放任何東西，但簡單的低音線或移動緩慢的素歌對這些短桿型踏板的旋律。管風琴家E.PowerBiggs在他的專輯《西班牙管風琴》的襯里注釋中指出“人們可以學習演奏它們，但流暢的踏板工作是不可能的”。

手動鍵盤上使用的一種“短八度音程”圖；雖然這種精確的布局沒有用在踏板上，但它顯示了一些樂器上使用的不同音符布局

有兩種方法用于意外音符（通俗地稱為“黑色”音符）。xxx種方法可以在1361Halberstadt風琴中看到，它使用放置在白鍵上方的較短黑鍵。其他器官將黑鍵定位在與白鍵相同的水平和深度上。xxx個踏板鍵盤只有三個或四個音符。最終，風琴設計師通過使用八個音符來擴大這個范圍，這種方法現在被稱為“短八度”鍵盤，因為它不包括諸如C?、D?、F?、G?和A?的偶然音符.17世紀德國北部的管風琴制造者ArpSchnitger在手冊和踏板鍵盤的最低八度音程中使用了F?和G?，但沒有使用C?和D?。從16世紀到18世紀，短八度鍵盤也用于上手動鍵盤的最低八度。

到14世紀，風琴設計師正在為踏板部分建造單獨的風箱，為管道提供低音音符所需的大??量風聲。這些風箱通常建在稱為“風琴塔”的高大結構中。直到15世紀，大多數踏板鍵盤只觸發上層手動鍵盤已經使用的現有Hauptwerk管。從15世紀開始，一些風琴設計師開始為踏板鍵盤提供一套自己的管子和止動器。在15和16世紀，踏板分部通常由幾個8英尺和一個16英尺組成。到17世紀早期，踏板的劃分變得更加復雜，管子和音色的種類更加豐富。然而，踏板劃分從一個國家到另一個國家通常是不一致的。

到17世紀初，風琴設計師開始為大型風琴上的踏板提供更大的范圍，包括28到30個音符。同樣，德國風琴設計師開始使用更長、更窄的踏板，踏板之間的空間更寬。至此，大多數踏板都通過在每個踏板的后部包括一個支點來實現更平滑的xxx作用。這些設計更改使表演者能夠演奏更復雜、快速移動的踏板線。這產生了在來自北德管風琴學校的作曲家的德國管風琴作品中發現的戲劇性踏板獨奏，如迪特里希·布克斯特胡德、約翰·亞當·賴因肯和JSBach。在巴赫的管風琴音樂的溉旋律，這通常是一個贊美詩曲調,經常在踏板上演奏，使用簧片擋塊使其突出。

包括有關管風琴的百科全書在內的幾個消息來源聲稱，17世紀的踏板設計改進允許管風琴演奏者用腳尖或腳后跟來驅動踏板。然而，管風琴家TonKoopman認為“巴赫的全部作品使用他那個時代的踏板技術進行演奏，換句話說，無需使用腳后跟。”Koopman聲稱，“在巴赫的時代，腳趾和腳跟蹬踏尚不為人所知，這從他的風琴作品中可以明顯看出，其中所有踏板部件都可以用腳趾彈奏。”在18世紀末和19世紀初演變為“德國”踏板技術的技術促進了腳跟和腳趾踏板，而“法國”風格則以“僅腳趾”為基礎。

在17和18世紀，踏板在英國很少見。1895年《紐約時報》的一位評論家認為，這可以解釋為什么亨德爾出版的管風琴作品通常比JS巴赫的作品聽起來更輕快。在17和18世紀，管風琴音樂的踏板部分很少有自己的譜表。取而代之的是，將管風琴部分放入兩個五線譜中，主要用于上下手動部分。當作曲家想要使用踏板鍵盤演奏某個部分時，他們將標記為Pedal、Ped或簡稱為P。通常，作曲家會省略這些符號，演奏者必須決定所有聲部或最低聲部的范圍是否適合踏板鍵盤。這種規范的缺乏與巴洛克音樂表演實踐的許多其他方面是一致的，例如管風琴家和大鍵琴演奏者在傳統低音提琴演奏中使用即興和弦，以及獨奏歌手和樂器演奏家使用即興裝飾。

在1820年代后期，踏板在英國仍然相當陌生。1829年，在伯蒙德西圣詹姆斯教堂的管風琴中，“為無法用腳演奏的人添加了手指鍵盤。”如果風琴手演奏帶有踏板部分的作品，“需要助手來演奏手指鍵盤的底線，在控制臺的低音側偏移。”1855年在英格蘭，亨利·威利斯(HenryWillis)為踏板的凹面設計申請了專利，該設計還向外輻射末端鍵盤并使用更長的鍵，使末端鍵更接近表演者。這種設計在19世紀后期在英國和美國變得普遍，到1903年，美國管風琴協會(AGO)將其作為標準。

19世紀和20世紀初，踏板的劃分也發生了變化。巴洛克時代的踏板分區通常包括少量高音停頓，這讓演奏者可以在踏板上演奏更高的旋律。在19世紀和20世紀初期，風琴設計師省略了大部分這些高音節拍，而使用了以8英尺和16英尺節拍為主的踏板分區。這種設計變化與具有深沉、豐富低音部分的音樂的音樂趨勢相吻合，這意味著演奏者將踏板主要用于低音部分。

到19世紀中葉，管風琴音樂的踏板部分越來越多地配備了自己的譜表，這意味著作曲家和轉錄員開始以三譜系統（右手、左手和踏板鍵盤）編寫管風琴音樂。早期的管風琴作曲家放棄了由演奏者自行決定演奏踏板鍵盤線條的方式，但在19世紀后期，作曲家開始指示特定的腳部動作。

除了告訴風琴師使用左腳還是右腳外，符號還表明他們應該使用腳趾還是腳跟。“^”符號表示腳趾，“u”或“o”表示腳跟。音符下方的符號表示左腳，注釋上方的符號表示右腳。

瑞典風琴家L.Nilson發表了一種踏板鍵盤的方法，其英文翻譯為《管風琴踏板演奏技術研究系統》（席默，1904年）。尼爾森感嘆說“……這是一個令人憂傷的事實，自巴赫時代以來，只有極少數杰出的管風琴家將踏板演奏從其原始的混亂中解脫出來……”（前言第1頁）。他爭辯說，偉大的管風琴教育家，如Kittel和AbbeVogler，并沒有做出任何努力來改進“……在踏板上演奏的系統”。Nilson對這一批評提出了一個例外：J.Lemmens的管風琴方法，他稱贊他通過引入“...聲音執行原理”（序言第2頁）改革了踏板演奏。尼爾森的踏板方法包括音階和琶音研究、雙腳以相反運動演奏的復調研究、平行八度的研究和三度研究。