液壓馬達是機械致動器，其將液壓壓力和流入扭矩和角位移（轉動）。液壓馬達是液壓缸的旋轉對應物，作為線性執行器。最廣泛地說，稱為液壓馬達的設備類別有時包括那些以水力發電的設備（即水力發動機和水馬達），但在今天的術語中，該名稱通常更具體地指使用液壓油作為封閉液壓回路一部分的馬達。現代液壓機械。

從概念上講，液壓馬達應與液壓泵互換，因為它執行相反的功能——類似于直流電動機在理論上可與直流發電機互換的方式。然而，許多液壓泵不能用作液壓馬達，因為它們不能反向驅動。此外，液壓馬達通常設計用于馬達兩側的工作壓力，而大多數液壓泵依賴于輸入側儲液器提供的低壓，當用作馬達時會泄漏流體。

要開發一個xxx旋轉液壓馬達是通過構建威廉·阿姆斯特朗，他擺動橋在泰恩河。為了可靠性，提供了兩個電機。每一個都是三缸單作用擺動發動機。阿姆斯壯開發了各種線性和旋轉液壓馬達，用于廣泛的工業和土木工程任務，特別是碼頭和移動橋梁。

xxx個簡單的固定沖程液壓馬達的缺點是，無論負載如何，它們都使用相同體積的水，因此在部分功率方面是浪費的。與蒸汽機不同，由于水是不可壓縮的，因此無法節流或控制閥門切斷。為了克服這個問題，開發了具有可變行程的電機。調整沖程，而不是控制進氣閥，現在可以控制發動機功率和耗水量。其中xxx個是ArthurRigg1886年的專利發動機。它使用雙偏心機構，如用于可變沖程動力壓力機，以控制三缸星形發動機的沖程長度。后來的斜盤發動機具有可調斜盤角度的液壓馬達將成為制造可變沖程液壓馬達的流行方式。

葉片馬達由一個帶有偏心孔的外殼組成，其中運行著一個轉子，其中的葉片可以滑入和滑出。加壓流體作用在葉片上的不平衡力所產生的力差導致轉子沿一個方向旋轉。葉片馬達設計中的一個關鍵要素是葉片尖端如何在葉片尖端和馬達外殼之間的接觸點進行加工。使用了幾種類型的“唇”設計，主要目的是在電機外殼內部和葉片之間提供緊密密封，同時xxx限度地減少磨損和金屬與金屬的接觸。

齒輪馬達（外齒輪）由兩個齒輪組成，從動齒輪（通過鍵等連接到輸出軸）和惰輪。高壓油被注入齒輪的一側，在那里它圍繞齒輪的xxx流動，在齒輪尖端和它所在的壁殼之間，到達出口。然后齒輪嚙合，不允許來自出口側的油流回入口側。對于潤滑，齒輪馬達使用來自齒輪加壓側的少量油，通過（通常）流體動力軸承將其排出，并將相同的油排放到齒輪的低壓側，或通過專用排放口電機外殼上的端口，該端口通常連接到將電機外殼壓力排放到系統儲液罐的管路。齒輪馬達的一個特別積極的特性是災難性故障比大多數其他類型的液壓馬達少見。這是因為齒輪逐漸磨損外殼和/或主襯套，逐漸降低電機的容積效率，直到它幾乎無用。這通常發生在磨損導致裝置卡住或損壞之前很久。

液壓馬達的齒輪轉子馬達在本質上是與N-1的齒的轉子，在轉子/定子與N個齒轉動偏離中心位置。使用（通常）軸向放置的板式分配閥將加壓流體引導到組件中。存在幾種不同的設計，例如Geroller（內部或外部輥）和Nichols電機。通常，擺線馬達是中低速和中高扭矩。

對于高質量的旋轉驅動系統，通常使用柱塞電機。液壓泵的速度范圍從1200到1800rpm，而由電機驅動的機械通常需要低得多的速度。這意味著當使用軸向柱塞電機（xxx排量為2升）時，通常需要齒輪箱。對于連續可調的掃掠體積，使用軸向柱塞馬達。

與活塞（往復式）泵一樣，活塞式電機最常見的設計是軸向的。這種類型的電機在液壓系統中最常用。這些馬達與泵對應物一樣，有可變排量和固定排量兩種設計。典型的可用（在可接受的效率范圍內）轉速范圍從低于50rpm到高于14000rpm。效率和最小/xxx轉速在很大程度上取決于旋轉組的設計，并且使用了許多不同的類型。

徑向活塞馬達有兩種基本類型：向內推動的活塞和向外推動的活塞。

帶有單凸輪和活塞向內推動的曲軸類型（例如Staffa或SAI液壓馬達）基本上是一種舊設計，但具有極高的啟動扭矩特性。它們的排量從40cc/rev到約50升/rev不等，但有時功率輸出會受到限制。曲軸型徑向柱塞馬達能夠以“蠕動”速度運行，有些可以無縫運行至1500rpm，同時提供幾乎恒定的輸出扭矩特性。這使它們仍然是最通用的設計。

單凸輪型徑向柱塞馬達本身有許多不同的設計。通常區別在于流體分配到不同活塞或氣缸的方式，以及氣缸本身的設計。一些馬達使用桿將活塞連接到凸輪上（很像內燃機），而另一些馬達則采用浮動“鞋”，甚至像派克丹尼森Calzoni型這樣的球形接觸伸縮氣缸。每種設計都有其自身的優缺點，例如續流能力、高容積效率、高可靠性等。

多凸角凸輪環類型（例如BlackBruin、Rexroth、H?gglundsDrives、Poclain、RotaryPower或EatonHydre-MAC類型）具有帶多個凸角的凸輪環，活塞滾子向外推壓凸輪環。這會產生具有高啟動扭矩的非常平穩的輸出，但它們通常限制在較高的速度范圍內。這種類型的電機有很寬的范圍，從大約1升/轉到250升/轉。這些電機特別適用于低速應用，并且可以產生非常高的功率。

液壓馬達通常有一個內部泄漏的排放連接，這意味著當動力單元關閉時，如果外部負載作用在驅動系統中的液壓馬達上，它會緩慢移動。因此，對于吊車或絞車等懸掛負載的應用，總是需要制動器或鎖定裝置。

液壓泵，馬達，和缸可以組合成液壓驅動系統。一個或多個液壓泵與一個或多個液壓馬達相連，構成一個液壓傳動裝置。

液壓馬達現在用于許多應用，例如絞車和起重機驅動器、軍用車輛的輪馬達、自驅動起重機、挖掘機、輸送機和給料機驅動器、冷卻風扇驅動器、混合器和攪拌器驅動器、輥磨機、蒸煮器的滾筒驅動器、滾筒篩和窯、碎紙機、鉆機、挖溝機、大功率草坪修剪機和注塑機。液壓馬達也用于傳熱應用。