摩托車靴與摩托車騎手有關，范圍從腳踝以上到膝蓋以下。他們有一個典型的靴子的外側，但鞋跟很低，可以控制摩托車。為了提高摩托車的安全性，摩托車靴通常由厚重的皮革制成，可能包括吸收能量和分散載荷的襯墊、金屬、塑料和/或復合材料，以在發生事故時保護摩托車騎手的腳、腳踝和腿部。為了在潮濕天氣中使用，一些靴子具有防水膜襯里，例如Gore-Tex或SympaTex。

根據靴子的合身程度，為了讓騎手可以輕松地穿上或脫下靴子，軸可以設計為縱向打開。如果是這樣，通常在開口的內側使用Velcro或其他鉤環緊固件，以允許騎手在腳、腳踝和腿上關閉靴子。這允許騎手有一定的靈活性來控制靴子的松緊度。一些制造商還在柔軟的內腿和較硬的靴軸外殼之間加入了內部快速系帶系統，以進一步確保緊密但舒適的貼合。賽車靴的鞋跟通常非常低：不超過1/2英寸（13毫米），鞋跟和腳底通常相當光滑。彎曲的塑料或復合板可能包括在內以覆蓋靴子的脛骨以保護騎手的脛骨。

越野摩托車靴專為越野、越野摩托車(MX)或全地形車輛騎行而設計。為了幫助防止騎手的腳和腿受傷，越野摩托車靴通常比普通摩托車靴或賽車靴更硬，但相比之下比滑雪靴更靈活。

現代越野摩托車靴通常幾乎齊膝高（約16英寸高），由皮革、金屬、塑料和/或人造復合材料組合而成，打造出非常合身、舒適和緊身的靴子。為了讓騎手可以輕松地穿上或脫下靴子，越野摩托車靴的軸設計為縱向打開。多個可調節帶子（通常3到4個）沿著靴子的腳、腳踝和軸部署，以允許騎手根據他/她的喜好和舒適度收緊靴子。一個彎曲的塑料或復合板覆蓋在靴子的脛骨上，以保護騎手免受可能從摩托車前輪拋出的碎片的傷害。

Harness靴子與工程師靴子非常相似。靴子通常由重量級皮革制成，高度從短（10英寸）到超高（38英寸）不等。最典型的高度在10到18英寸之間。最常見的顏色是黑色，但也有棕色馬具靴。

安全帶靴旨在保護摩托車騎手免受排氣管和發動機缸體的熱量影響并且在騎行時發生事故時不會對腳和腿造成傷害，并且可能包括內置鋼制鞋頭和腳跟中的金屬柄。工程師靴有一個圓頭，而馬具靴通常有一個方頭。與在腳踝上有一條可調節皮帶的工程師靴不同，安全帶靴有一個不可調節的系統，由四根皮帶和兩個金屬環組成：一根帶子穿過腳踝的腳踝，一根帶子環繞在腳踝的后部。腳踝處的腳和另外兩條帶子從腳踝兩側的鞋底上升。四個帶子由位于腳踝兩側的兩個金屬環固定到位。通常，這些靴子在桿身頂部的兩側都有一對拉帶。一些制造商將這些帶子替換為位于桿身外側頂部的可調節皮革帶子，類似于工程師靴。鞋底和鞋跟通常由硬橡膠制成，可能相對平坦，也可能帶有用于增加牽引力的凸耳。

Harness靴子最初以19世紀流行的方頭靴為藍本，包括美國xxx士兵所穿的靴子。1960年代，這種款式增加了皮革肩帶和戒指，創造了馬具靴的現代版本，并迅速成為經典。