可拆卸的鞋墊，也稱為足部矯形器、內底，可實現多種用途，包括日常穿著舒適度、高度增強、足底筋膜炎治療、足弓支撐、足部和關節疼痛緩解關節炎、過度使用、受傷、腿部長度差異，以及其他原因，例如矯形矯正和運動表現。

足部矯形器的醫療用途被批評為缺乏益處的證據，而且實踐非常不一致：知名足病醫生為單個患者開出完全不同的矯形器。此外，給定的矯形器設計的效果因患者而異，并且無法提供個性化處方的標準做法。然而，證據是混合的：患者通常報告舒適度至少有短期改善，其他研究也發現了有效性。

有三種適合患者的標準方法：石膏模型、泡沫盒印模或三維計算機成像。沒有一個是非常準確的：所有都在80%的時間內產生適當的擬合。

傳統上，它們是由患者足部制成的石膏模型制成的。這些鑄件是通過在腳周圍包裹浸過的石膏或玻璃纖維條來捕捉形狀，然后讓它干燥和硬化來制作的。一旦石膏變硬，醫生會小心地將其從患者的腳上取下，并將其連同處方一起運送到矯形實驗室，該實驗室將使用石膏的底片制作矯形插入物。

最近，幾家公司開發了數字足部掃描儀，使用專門的軟件掃描患者的足部并創建“虛擬”模型。這些掃描是通過讓患者將腳放在專門的平面圖像掃描儀上進行的，該掃描儀使用光和軟件來捕獲和創建3D模型。然后將該3D模型（連同處方）以電子方式提交給矯形實驗室，在那里它被用于對最終生產矯形插入物的CNC機器進行編程。

糖尿病鞋，有時也稱為額外深度、治療鞋或糖鞋，是專門設計的鞋子，旨在降低患有共存足病的糖尿病患者皮膚破裂的風險。