剛體動力學
編輯在物理科學動力學，剛體動力學研究的運動系統相互連接的機構外部的作用下力。物體是剛性的（即它們不會在外力作用下變形）的假設簡化了分析，通過將描述系統配置的參數減少到連接到每個物體的參考系的平移和旋轉。這不包括顯示流體、高彈性和塑料的物體行為。
剛體系統的動力學由運動學定律和牛頓第二定律（動力學）或其衍生形式拉格朗日力學的應用描述。這些運動方程的解提供了作為時間函數的系統各個組件以及整個系統本身的位置、運動和加速度的描述。剛體動力學的公式和求解是機械系統計算機模擬的重要工具。
剛體動力學的應用
編輯- 用于分析機器人系統
- 用于動物、人類或類人系統的生物力學分析
- 用于分析空間物體
- 用于理解剛體的奇怪運動。
- 用于設計和開發基于動力學的傳感器，例如陀螺儀傳感器。
- 用于汽車中各種穩定性增強應用的設計和開發。
- 用于改善涉及剛體的視頻游戲的圖形
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