主干底盤是一種類似于車架式車身設計的汽車結構底盤。它不是二維梯形結構，而是由連接前后懸架連接區域的堅固管狀主干（橫截面通常為矩形）組成。然后將身體放置在該結構上。它首先用于1904年的英國羅孚8hp，然后是1909年的法國Simplicia汽車。

主干底盤由HansLedwinka廣泛開發，他在Tatra11和后續車輛上大量使用它。Ledwinka后來在Tatra卡車上使用帶有中心管的骨架框架和帶有擺動驅動軸的車軸，被稱為Tatra概念。

卡車主干底盤是捷克Tatra重卡（越野、軍用等）的設計特色。漢斯·萊德溫卡(HansLedwinka)于1923年將這種風格的底盤用于Tatra11汽車。隨后，他在具有出色越野能力的6x4模型Tatra26卡車上開發了該設計。

斯柯達大眾(1934)的底盤LotusElan底盤帶后查普曼支柱懸架DeTomasoP70賽車主干底盤和行走裝置。相同的零件后來用于生產DeTomasoMangusta。

這種底盤已被用于眾多跑車。它不提供防止側面碰撞的保護，因此必須與可以彌補這一缺點的車身結合使用。

使用骨干底盤車的實例是Simplicia（1910），豹貓鼬，DMC德羅寧，勞埃德600，蓮花伊蘭，蓮花Esprit的和歐洲，斯柯達熱門，斯柯達快速，斯柯達精湛，塔特拉77，塔特拉87，塔特拉97等和TVRS1。帶有主干底盤的卡車包括Tatra111、Tatra148和Tatra815.一些汽車還使用骨架作為底盤的一部分來加強它。示例包括大眾甲殼蟲，其中傳輸隧道形成了主干。

除了外層空間框架外，Locost似乎還使用了主干。但檢查表明，在標準形式下，它增加的剛度可以忽略不計，僅用作形成傳輸隧道的金屬板的方便支撐結構。的凱旋先驅和凱旋Vitesse的使用雙凸緣框部分骨干承載主扭轉和彎曲載荷，與光信道段側面欄桿以硬化體，而凱旋噴火和凱旋GT6跑車僅采用雙箱截面主梁，車身側梁分離，后懸架前后載荷也由地板承擔，而不是直接由底盤承擔。

• 標準概念卡車的上部結構必須能夠承受扭轉，隨后的磨損會縮短車輛的使用壽命。
• 在越野行駛時，半軸與地面有更好的接觸。這在道路上并不重要。
• 傳動軸的脆弱部分被粗管覆蓋。整個系統非常可靠。但是，如果出現問題，維修會更加復雜。
• 模塊化系統支持配置具有各種軸距的2、3、4、5、6或8軸車輛。

• 制造主干機箱更復雜且成本更高。然而，需要更多的全輪驅動車軸，成本效益轉向有利于主干底盤。
• 對于給定的扭轉剛度，主干底盤比一體式車身更重。
• 底盤不提供側面碰撞保護。