音頻信號是一個表示聲音，典型地使用電中的任一個改變電平電壓為模擬信號，或一系列的二進制數為數字信號。音頻信號的頻率在大約20到20,000Hz的音頻范圍內，這對應于人類聽力的下限和上限。音頻信號可以直接合成，也可以源自換能器，例如麥克風、樂器拾音器、留聲機唱頭或磁帶頭。.揚聲器或耳機將電音頻信號轉換回聲音。

數字音頻系統代表各種數字格式的音頻信號。

一個音頻通道或音頻軌道是音頻信號的通信信道在一個存儲裝置或混音控制臺，在如操作中使用的多磁道記錄和擴聲。

信號流是音頻信號從源到揚聲器或錄音設備的路徑。信號流可能像家庭音響系統一樣短而簡單，也可能在錄音室和更大的擴聲系統中長而復雜，因為信號可能會通過大型調音臺、外部音頻設備甚至不同房間的許多部分。

音頻信號可以通過諸如帶寬、標稱電平、以分貝(dB)為單位的功率電平和電壓電平等參數來表征。功率和電壓之間的關系由信號路徑的阻抗決定。信號路徑可以是單端的或平衡的。

視應用而定，音頻信號具有某種程度的標準化水平。專業調音臺的輸出最常見于線路電平。消費類音頻設備也將以較低的線路電平輸出。麥克風通常以更低的電平輸出，通常稱為麥克風電平。

音頻信號的數字形式用于音頻插件和數字音頻工作站(DAW)軟件。通過DAW的數字信息（即從音軌通過插件和硬件輸出）是音頻信號。

數字音頻信號可以通過光纖、同軸和雙絞線電纜傳輸。應用線路代碼和可能的通信協議為傳輸介質呈現數字信號。數字音頻傳輸包括ADAT，TDIF，TOSLINK，S/PDIF，AES3，MADI，音頻通過以太網和音頻在IP。