電機控制器
編輯電機控制器是能夠以預定的方式坐標一個的性能的設備的一個設備或一組電動機。電機控制器可能包括用于啟動和停止電機、選擇正向或反向旋轉、選擇和調節速度、調節或限制扭矩以及防止過載和電氣故障的手動或自動裝置。電機控制器可以使用機電開關,或者可以使用電力電子設備來調節電機的速度和方向。
電機控制器的應用
編輯電機控制器可用于直流電機和交流電機。控制器包括將電機連接到電源的裝置,并且還可以包括電機的過載保護以及電機和接線的過電流保護。電機控制器還可以監控電機的勵磁電路,或檢測諸如電源電壓低、極性或相序不正確或電機溫度高等狀況。一些電機控制器會限制浪涌啟動電流,使電機能夠比直接連接更慢地加速自身和連接的機械負載。電機控制器可以是手動的,需要操作員按步驟對啟動開關進行排序以加速負載,或者可以是全自動的,使用內部定時器或電流傳感器來加速電機。
某些類型的電機控制器還允許調節電機的速度。對于直流電機,控制器可以調節施加在電機上的電壓,或者調節流過電機勵磁繞組的電流。交流電機可能對調整端電壓幾乎沒有或沒有速度響應,因此交流控制器改為調整轉子電路電阻(對于繞線轉子電機)或改變施加到電機的交流頻率以使用電力電子設備或機電式變頻器。
電機控制器的物理設計和封裝與電動機本身的物理設計和封裝一樣多變。家用換氣扇可能只需要一個具有合適額定值的壁掛式撥動開關。電動工具和家用電器可能有一個觸發開關,只能打開和關閉電機。工業電機可能是連接到自動化系統的更復雜的控制器;一個工廠可能有大量的電機控制器集中在一個電機控制中心。電動行走起重機或電動車輛的控制器可以安裝在移動設備上。xxx的電機控制器與抽水蓄能水電站的抽水電機一起使用,額定功率可達數萬馬力(千瓦)。
電機控制器的類型
編輯電機控制器可以手動、遠程或自動操作。它們可能僅包括啟動和停止電機的裝置,也可能包括其他功能。
電動機控制器可以根據它所驅動的電動機類型進行分類,例如永磁、伺服、串聯、他勵和交流。
電機控制器連接到電源,例如電池組或電源,以及模擬或數字輸入信號形式的控制電路。
伺服控制器
編輯伺服控制器是電機控制的一個廣泛類別。共同特點是:
伺服控制器使用位置反饋來關閉控制回路。這通常通過位置編碼器、旋轉變壓器和霍爾效應傳感器來實現,以直接測量轉子的位置。
其他位置反饋方法測量未驅動線圈中的反電動勢以推斷轉子位置,或檢測在線圈電源瞬時關閉時產生的反沖電壓瞬變(尖峰)。因此,這些通常被稱為“無傳感器”控制方法。
伺服可以利用來控制脈沖寬度調制(PWM)。脈沖保持高電平的時間(通常在1到2毫秒之間)決定了電機將嘗試定位自身的位置。另一種控制方法是脈沖和方向。
步進電機控制器
編輯步進電機或步進電機是一種同步、無刷、高極數、多相電機。控制通常但不排他地以開環方式進行,即假設轉子位置遵循受控旋轉場。因此,使用步進器進行精確定位比閉環控制更簡單、更便宜。
現代步進控制器以遠高于電機銘牌額定電壓的電壓驅動電機,并通過斬波限制電流。通常的設置是有一個定位控制器,稱為分度器,將步進和方向脈沖發送到單獨的更高電壓驅動電路,該電路負責換向和電流限制。
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