當系統的控制輸入是Heaviside階躍函數時，系統在給定初始狀態下的階躍響應包括其輸出的時間演化。在電子工程和控制理論中，階躍響應是一般系統的輸入在很短的時間內從零變為一時輸出的時間行為。這個概念可以擴展到使用演化參數的動態系統的抽象數學概念。

從實際的角度來看，了解系統如何對突然輸入做出響應很重要，因為與長期穩定狀態的較大且可能快速的偏差可能會對組件本身以及依賴于該組件的整個系統的其他部分產生極端影響。此外，在組件的輸出穩定到其最終狀態附近時，整個系統無法運行，從而延遲了整個系統的響應。形式上，了解動態系統的階躍響應可提供有關此類系統穩定性的信息，以及有關從另一個啟動時達到一個靜止狀態的能力的信息。

可以根據描述響應時間相關性的參數來指定系統性能，而不是頻率響應。階躍響應可以通過以下與其時間行為相關的量來描述，

• 過沖
• 上升時間
• 穩定時間
• 鈴聲

在線性動態系統的情況下，可以從這些特性中推斷出很多關于系統的信息。下面介紹了一個簡單的兩極放大器的階躍響應，并說明了其中的一些術語。

在LTI系統中，具有最陡斜率且不會產生過沖或振鈴的函數是高斯函數。這是因為它是xxx一個傅立葉變換具有相同形狀的函數。

本節介紹圖1所示的簡單負反饋放大器的階躍響應。反饋放大器由增益為AOL的主開環放大器和由反饋因子β控制的反饋環路組成。分析該反饋放大器以確定其階躍響應如何取決于控制主放大器響應的時間常數以及所使用的反饋量。