劍桿織機是梭織織機其中，所述填充紗線是由指狀載體稱為劍桿通過經紗的梭口輸送到織機的另一側。

固定的紗線卷裝用于在劍桿織機中供應緯紗。劍桿、桿或鋼帶的一端承載緯紗。劍桿的另一端連接到控制系統。劍桿在織物的寬度上移動，將緯紗穿過梭口到達另一側。然后收回劍桿，將新的鎬留在原位。

在某些版本的織機中，使用了兩根劍桿，每根的尺寸都是織物寬度的一半。一個劍桿將紗線運送到梭口的中心，在那里對面的劍桿拿起紗線并將其運送到梭口的其余部分。雙劍桿比單劍桿更頻繁地使用，因為它提高了緯紗插入速度和編織更寬織物寬度的能力。

劍桿的外殼必須占據與機器寬度一樣多的空間。為了克服這個問題，已經設計了帶有柔性劍桿的織機。靈活的劍桿可以在收回時盤繞，因此需要更少的存儲空間。但是，如果劍桿太硬，則它不會卷曲；如果太靈活，它會彎曲。剛性和柔性劍桿織機以大約200到260ppm的速度運行，每分鐘使用多達1,300米的緯紗。它們的噪音水平與現代片梭織機相似。他們可以生產各種各樣的織物，從平紋細布到窗簾和室內裝潢材料。

較新的劍桿織機有兩個不同的織造區域，用于兩種不同的織物。在這種機器上，一臺劍桿從兩塊織物之間的中心拾取紗線，然后將其穿過一個織造區域；當它完成緯紗的鋪設時，劍桿的另一端從中心拿起另一根紗線，劍桿向另一個方向移動，為機器另一半的第二個織造區域放置一個緯紗。上圖顯示了單剛性劍桿系統、雙剛性劍桿系統和雙柔性劍桿系統對單幅織物的作用。

劍桿織機比大多數有梭織機織得更快，但比大多數其他片梭織機織得慢。劍桿織機的一個重要優勢是它們的靈活性，它允許鋪設不同顏色的緯紗。他們還可以編織任何類型的纖維紗線，無需修改即可編織寬度達110英寸的織物。

劍桿織機的開發始于1844年，當時索爾福德的約翰·史密斯獲得了一項織機設計專利，該專利取消了早期織機型號中典型的梭子。隨后的專利分別由Phillippe和Maurice于1855年、WSLaycock于1869年和W.Glover于1874年取得，O.Hallensleben于1899年完善了剛性劍桿織機。主要突破發生在1922年，當時JohnGabler發明了棚中間環轉原理。今天使用的這種類型的柔性劍桿是由西班牙發明家RGMoya于1925年提出的，而R.Dewas則提出了由送布器或承載劍桿抓住其尖端的緯紗并將其轉移到接受者或接受者的想法。棚子中間。直到1950年代和1960年代，劍桿織造才完全商業化，織機技術發展迅速。