數碼鋼琴是一種類型的電子鍵盤樂器設計為主要服務對象，以替代傳統的聲學鋼琴，無論在感覺玩的方式，在產生的聲音。數碼鋼琴使用合成模擬或原聲鋼琴的錄制樣本，這些樣本通過內部揚聲器發聲。它們還包含加權鍵，可重現原聲鋼琴的感覺。一些數碼鋼琴的設計看起來也像立式鋼琴或三角鋼琴。其他的可能很簡單，沒有支架。

雖然有時數碼鋼琴在手感和聲音方面可能不如原聲鋼琴，但它們的優點包括比原聲鋼琴更小、重量更輕、成本更低。此外，數碼鋼琴不需要調音，可以修改它們的調音以匹配其他樂器（例如管風琴）的調音。與其他電子樂器一樣，它們可以連接到放大器或PA系統，以產生足夠大的場地的聲音，或者在另一個極端情況下，只能通過耳機聽到。一些數碼鋼琴可以模擬除鋼琴之外的其他聲音，最常見的是管風琴、電鋼琴、哈蒙德風琴和大鍵琴。數碼鋼琴經常用于音樂學校和音樂工作室，作為傳統樂器的替代品。

與傳統的原聲鋼琴類似，數碼鋼琴的定義特征是具有88個鍵的音樂鍵盤。琴鍵經過加權以模擬原聲鋼琴的動作，并且對力度敏感，因此彈奏音符的音量和音色取決于按下琴鍵的力度。

琴鍵較少、琴鍵未配重（類似于電子風琴和合成器）或對力度不敏感的樂器往往被稱為電子或數字鍵盤，而不是數碼鋼琴。不太準確地模擬原聲鋼琴感覺的樂器可以被描述為半配重，而那些更準確的可以說是具有錘擊作用。一些數碼鋼琴結合了實際的琴槌，以更好地模擬三角鋼琴的觸感。與常規電子鍵盤和合成器的數字傳感器不同，數碼鋼琴通常使用模擬傳感器進行鍵盤動作。這些傳感器的工作方式類似于視頻游戲控制器上的模擬操縱桿中使用的傳感器，其中速度輸入也從按鍵運動轉換而來，而不僅僅是按鍵傳感器的初始壓力。

其他常見功能包括：

• 音量控制;線路輸出音頻連接；耳機輸出。
• 可能包括除鋼琴樣本之外的更多樂器聲音。
• 可能包含一個MIDI實現（大多數提供GeneralMIDI，它提供128種樂器聲音和9個架子鼓）。
• 可能具有輔助學習（例如發光鍵）和組合（例如內置音序器）的功能。
• 可能有換位功能。
• 通常易于攜帶且維護成本低（不需要調整）。

一般來說，數碼鋼琴產生的聲音是基于采樣的，原聲鋼琴的聲音樣本通過采樣存儲在ROM中。存儲在數碼鋼琴中的樣本通常是在專業錄音室中使用高品質鋼琴、專業麥克風和高品質前置放大器創建的。通常同一擊鍵有多個樣本可用，試圖重現在原聲鋼琴上觀察到的聲音的多樣性。然而，基于樣本的數碼鋼琴在再現原聲鋼琴聲音的忠實度上確實存在限制。由于僅針對有限數量的強度級別進行采樣，因此數碼鋼琴通常缺乏原聲鋼琴特有的連續音色變化。它們也可能缺乏在發出某些音符組合時產生的和聲以及自然混響彈奏原聲鋼琴時會聽到這種聲音。它們通常缺乏與鋼琴演奏相關的附帶聲學噪音，例如踩下踏板的聲音和鋼琴內相關機械移動的聲音，有些人認為這是一種好處。這些限制適用于大多數原聲樂器及其采樣對應物，差異通常被描述為“本能”。

許多數碼鋼琴，尤其是那些類似于原聲鋼琴的數碼鋼琴，都內置有與原聲鋼琴功能相同的踏板。此外，通常用于常規電子鍵盤的市售踏板開關也可以使用，尤其是在便攜式型號上。在原聲鋼琴上，延音踏板會提升所有琴弦的制音器，讓它們與彈奏的音符自然產生共鳴。只有高端專業數碼鋼琴才能再現這種共鳴共鳴效果。

早期的數碼鋼琴，例如1990年代生產的數碼鋼琴，復音通常僅限于32或64個音符。

一些數碼鋼琴的實現，如RolandV-Piano、YamahaMODUS、CasioCelvianoGrandHybrid，以及基于軟件的Pianoteq，使用基于原聲鋼琴的數學模型來產生聲音，這帶來了產生聲音的能力除了可以更真實地實現原聲鋼琴的獨特共振和聲學噪音之外，它們還可以根據敲擊琴鍵的方式更自由地變化。

大多數數碼鋼琴可以產生多種不同的鋼琴音色。例如，數碼鋼琴可能具有用于音樂會三角鋼琴、立式鋼琴、大頭琴和各種電鋼琴型號（如FenderRhodes、雅馬哈CP70、Wurlitzer和雅馬哈DX7）的設置。它還可以模擬其他鍵盤樂器，包括大鍵琴、風琴和古鋼琴。一些數碼鋼琴還包含其他基本的“合成器”聲音，例如弦樂合奏，號角和架子鼓。

一些提供類似于電子鍵盤的各種樂器聲音的高端數碼鋼琴被稱為合奏數碼鋼琴，或簡稱為合奏鋼琴。

數碼鋼琴通常提供MIDI連接，允許它們控制或被其他電子樂器和音序器控制。它們還可能有一個外部存儲插槽來保存和加載MIDI數據，鋼琴可以自動播放這些數據，使其可以用作自動鋼琴。有些有一個內置的音序器來幫助合成。

大多數數碼鋼琴都可以連接到計算機。借助適當的軟件，例如記譜器、數字音頻工作站和音序器，計算機可以處理聲音生成、曲目混合、樂譜、音樂指導和其他音樂創作任務。

數碼鋼琴的物理形式可能會有很大差異。

傳統數碼鋼琴的設計類似于電子管風琴或大鍵琴的控制臺，但通常有一個支架而不是完全封閉的下部。有些型號基于傳統立式鋼琴的外殼，具有完全封閉的底部和類似于傳統鋼琴踏板的金屬加重延音和軟踏板。與2000年代相反的趨勢是生產一種外觀獨特且與眾不同的樂器，這是傳統木柜樂器所無法獲得的。這些樂器具有現代外觀，帶有光滑的塑料外殼，沒有試圖模仿傳統樂器。雅馬哈、卡哇伊和卡西歐制作的模型設計為靠墻站立，從鍵盤到背部比任何可能的聲學立式設計都要淺得多，而且高度也更短。

傳統數碼鋼琴因其形式而比其他類型的便攜性較差，主要設計用于單一場所（例如家庭、教室或工作室），不適合在舞臺或現場表演等移動場合使用.

這些是傳統數碼鋼琴的一個子類型，提供更經典的設計，與原聲立式鋼琴非常相似。最昂貴的型號在外觀上可能與小型公寓鋼琴相似。立式數碼鋼琴主要供家庭使用，由于木箱價格昂貴，因此通常比其他類型的鋼琴更貴。一些型號，尤其是高端、更昂貴的型號，通常使用鋼琴式木制鍵??盤，而不是普通的塑料鍵盤。

一種不常見的數碼鋼琴形式，類似于三角鋼琴，通常具有更精確的鍵盤動作和以類似于三角鋼琴琴弦的方式內置于設備機柜中的高質量音響系統。這些鋼琴大多是少數廠商提供的高端新奇型號，價格往往高于普通原聲鋼琴。

另一種常見形式是舞臺鋼琴，設計用于現場表演、專業音頻或錄音室。這種類型的數碼鋼琴通常不會嘗試模仿原聲鋼琴的物理外觀，而是類似于通用合成器或音樂工作站。大多數舞臺鋼琴的一個顯著特點是沒有內置揚聲器和放大器——通常假設將使用強大的鍵盤放大器或PA系統。但是，某些電鋼琴配備有源揚聲器。

另一種形式是便攜式數碼鋼琴，它通常結合了舞臺鋼琴的功能，但具有類似于傳統家庭鍵盤的附加功能.這些數碼鋼琴主要設計用于各種用途，例如家庭、工作室、教室、舞臺或個人使用。它的外形類似于電鋼琴，但重量更輕，尺寸更緊湊。與舞臺鋼琴不同，便攜式數碼鋼琴通常配備內置放大器和揚聲器，成本通常低于其他類型，并且由于更簡單的聲音合成系統，其音質通常與傳統鍵盤相當或相似，但某些型號通常使用與同一制造商的更高級型號系列類似的聲音生成系統。其中許多還包含各種各樣的聲音，就像人們對電子鍵盤所期望的那樣，包括音效和架子鼓.與傳統鍵盤一樣，這些數碼鋼琴通常具有自動“節奏部分”功能，通過用左手彈奏和弦來控制。

大多數便攜式數碼鋼琴可以像舞臺鋼琴一樣自由安裝在普通的鍵盤支架上，而有些類型還配備了專用的匹配支架，組裝后會與控制臺數碼鋼琴略有相似。

便攜式數碼鋼琴為了降低生產成本，通常為加權鍵配備了不太復雜的系統。因此，琴鍵的感覺通常比其他數碼鋼琴要少得多。然而，它仍然保留了模擬配重機制（較低的琴鍵比較高的琴鍵重），雖然不如更昂貴的鋼琴精確，但比鍵盤更真實。但是，某些型號包括合成象牙式鑰匙，而不是標準塑料鑰匙。

Hybrids是一種高性能數碼鋼琴，它結合了實際的鋼琴動作和原聲鋼琴的高質量模型樣本。這種類型的數碼鋼琴在1980年代由Roland首次普及，當時他們的旗艦舞臺鋼琴RD-1000。

還有數碼鋼琴模塊，它們只是主要包含鋼琴樣本的無鍵盤聲音模塊。要使用這些模塊，它們通常連接到MIDI控制器鍵盤，并將模塊的輸出信號插入鍵盤放大器或PA系統。數碼鋼琴模塊的一個早期示例是Roland1986年的MKS-20數碼鋼琴模塊。

Pianoteq是一個軟件合成器，它與鋼琴模塊共享一些特性。