行星齒輪組，包括兩個齒輪安裝成使得一個齒輪圍繞著其他的中心處的中心。托架連接兩個齒輪的中心并旋轉以承載一個齒輪，稱為行星齒輪或行星小齒輪，圍繞另一個齒輪，稱為太陽齒輪或太陽輪。行星齒輪和太陽齒輪嚙合，因此它們的節圓滾動時不會打滑。行星齒輪節圓上的一點描繪了一條外擺線曲線。在這個簡化的情況下，太陽齒輪是固定的，行星齒輪圍繞太陽齒輪滾動。

可以組裝行星齒輪系，使行星齒輪在固定的外齒輪環或環形齒輪（有時稱為環形齒輪）的節圓內側滾動。在這種情況下，行星節圓上一點所描繪的曲線是內擺線。

本輪齒輪系與同時嚙合太陽齒輪和環形齒輪的行星的組合稱為行星齒輪系。這種情況下，通常是固定齒圈，驅動太陽輪。

行星齒輪傳動裝置是一個齒輪由一個或多個外，或系統行星，齒輪或小齒輪，旋轉圍繞中心恒星齒輪或太陽輪。通常，行星齒輪安裝在可移動的臂或托架上，其本身可以相對于太陽齒輪旋轉。周轉齒輪系統也結合了所使用的外的環齒輪或環，與行星齒輪嚙合。行星齒輪（或行星齒輪）通常分為簡單或復合行星齒輪。簡單的行星齒輪有一個太陽、一個環、一個行星架和一個行星組。復合行星齒輪涉及以下三種結構中的一種或多種：嚙合行星（每個行星列中至少有兩個行星相互嚙合），階梯行星（兩個行星之間存在軸連接）每個行星列車）和多級結構（系統包含兩個或多個行星組）。與簡單行星齒輪相比，復合行星齒輪具有減速比更大、扭矩重量比更高、配置更靈活等優點。

所有齒輪的軸通常是平行的，但對于卷筆刀和差速器等特殊情況，它們可以以一定角度放置，引入錐齒輪元件。此外，太陽軸、行星架軸和環軸通常是同軸的。

行星齒輪也可用，它由一個太陽、一個載體和兩個相互嚙合的行星組成。一個行星與太陽輪嚙合，而第二個行星與齒圈嚙合。對于這種情況，當行星架固定時，齒圈與太陽齒輪的旋轉方向相同，因此與標準行星齒輪裝置相比提供了方向反轉。

以固定齒圈和旋轉行星架為輸入的卷筆刀機構。行星齒輪延伸到圓柱形刀具中，圍繞放置在太陽軸上的鉛筆旋轉。行星齒輪的軸以削鉛筆角連接。

與標準平行軸齒輪系相比，行星齒輪系提供高功率密度。它們提供了體積減小、多種運動學組合、純扭轉反應和同軸軸系。缺點包括高軸承負載、持續潤滑要求、不可接近性和設計復雜性。

行星齒輪系的效率損失通常約為每級3%。這種效率可確保輸入的大部分能量（約97%）通過變速箱傳輸，而不是浪費在變速箱內部的機械損失上。

行星齒輪系中的負載由多個行星分擔；因此，扭矩能力xxx提高。系統中的行星越多，負載能力越大，扭矩密度越高。

由于質量的均勻分布和增加的旋轉剛度，行星齒輪系還提供了穩定性。徑向施加到行星齒輪系的齒輪上的扭矩由齒輪徑向傳遞，而輪齒上沒有橫向壓力。

在典型應用中，驅動電源連接到太陽齒輪。然后太陽輪驅動與外齒圈組裝的行星齒輪運轉。整套行星齒輪系統繞自身軸線并沿外齒圈旋轉，輸出軸與行星架相連，達到減速的目的。通過將可在同一齒圈內運行的多級齒輪和行星齒輪加倍，可以獲得更高的減速比。

行星齒輪結構的運動方式不同于傳統的平行齒輪。傳統齒輪依靠兩個齒輪之間的少量接觸點來傳遞驅動力。在這種情況下，所有的載荷都集中在幾個接觸面上，使齒輪磨損迅速，有時甚至破裂。但行星減速器具有多個齒輪接觸面，面積較大，可以將載荷均勻分布在中心軸周圍。多個齒輪表面均勻地分擔負載，包括任何瞬時沖擊負載，這使得它們更能抵抗更高扭矩造成的損壞。外殼和軸承部件也不太可能因高負載而損壞，因為只有行星架軸承承受來自扭矩傳遞的顯著橫向力。

由于幾個不同的原因，行星齒輪在3D打印中變得流行。行星齒輪箱可以在體積小、重量輕的包裝中提供大齒輪比。有些人安裝這種齒輪箱是為了通過降低步進電機的運動來獲得更準確的3D打印。

減速電機必須轉動得更遠更快才能在3D打印機中產生相同的輸出運動，如果它不被較慢的運動速度所抵消，這是有利的。如果步進電機必須轉動更遠，那么它也必須采取更多步驟才能將打印機移動給定距離；因此，減速步進電機的最小步長比沒有齒輪箱的相同步進電機要小。雖然涉及許多因素，但行星齒輪箱可能有助于產生非常高質量的3D打印。

3D打印行星齒輪系統的一種流行用途是作為兒童玩具。由于人字形齒輪易于3D打印，因此3D打印移動人字形行星齒輪系統以教孩子齒輪如何工作變得非常流行。人字齒輪的一個優點是它們不會掉出環，也不需要安裝板，可以清楚地看到運動部件。