手輪車是一種類型的人力驅動的陸地車輛搭載的臂而不是腿部，如在自行車。最handcycles是三輪車在形式，具有兩個滑行后車輪和一個可轉向動力的前輪。盡管通常有三個輪子，但它們也被稱為手車。

許多制造商設計并發布了手動臥式三輪車或手輪車。Handcycles是HPV會議上的常見景象，并且開始出現在街頭。它們通常采用三角設計，前輪由手動曲柄驅動的標準變速器傳動裝置驅動。制動桿通常安裝在其上通常安裝的把手在相，不同于踏板曲柄，其通常是180°異相。這使騎手可以更輕松地使用他們的軀干來幫助推動自行車。整個曲柄組件和前輪一起轉動，使騎手可以同時轉向和曲柄。

一些設計使用兩個前輪和一個后輪，而另一些則使用傾斜轉向設計。

手推車不是輪椅，手推車有曲柄和齒輪，而輪椅的主輪上直接有推輪。

手推車有多種款式，可供各種殘障人士使用。手動自行車、臥式自行車和三輪車之間也有混合動力車。

前叉轉向手動自行車代表了大部分出售的手動自行車。它們適用于低水平和高水平的脊柱損傷，并且大多數具有可調節的腳踏板、座椅角度，并根據預期用途配備各種傳動裝置、車輪和輪胎配置：賽車、娛樂或旅游。此類手車的制造商包括Invacare(TopEnd)、IntrepidEquipment、Varna、Schmicking和SunriseMedical(Quickie)。

騎手通過傾斜轉向轉向精益轉向手動自行車。精益轉向手動自行車的學習曲線更長，并且在高速行駛時穩定性明顯降低。精益轉向系統感覺類似于單人滑雪：用你的整個身體來引導手輪車。精益轉向手輪車可以很好地處理較低程度的傷害；不過，一些高度殘疾的運動員也使用它們。此類手車的制造商包括LightingHandcycles和BrikeInternationalLtd.(FreedomRyder)。

另一種類型的精益轉向手三輪車有兩個轉向后輪和一個不可轉向的動力前輪，手柄偏移180°，類似于踏板曲柄，只需一只手即可操作，因此可以輕松騎行上坡，并且可以使用自動后輪轉向系統以更緊湊的曲線騎行。

越野車與其他手輪車的不同之處在于前兩個輪子，一個后輪子，而且它的傳動比范圍更小。這使自行車能夠應對陡峭的斜坡，并允許手動山地自行車騎行。添加具有合適胎面的較寬輪胎使標準公路自行車可以進行一些山地自行車運動。

手輪車也被用于旅行，為了更好地滿足這種興趣，一些制造商加入了擋泥板和行李架。隨著手動自行車的發展，它們變得越來越輕，并且它們具有更好的長距離爬坡和長距離旅行的傳動裝置。

賽車手輪車往往離地面極低，以xxx限度地減少空氣阻力并xxx限度地提高轉彎時產生的橫向加速度，而不會翻到外面。

由可轉向的前輪和曲柄組成的附件可以將輪椅轉換為手推車。