剃須膏是用于剃須準備的一類奶油化妝品。剃須膏的目的是通過提供潤滑來軟化頭發。

不同類型的剃須膏包括氣溶膠剃須膏（也稱為剃須泡沫）、無泡剃須膏（也稱為無刷剃須膏和非氣溶膠剃須膏）和起泡剃須膏或起泡剃須膏。術語剃須膏也可以指用剃須刷從剃須皂或泡沫剃須膏中產生的泡沫。

剃須膏通常由油、肥皂或表面活性劑和水的乳液組成。除肥皂外，泡沫剃須膏還含有保濕劑，可保持更柔軟的稠度并保持泡沫濕潤。另一方面，無刷剃須膏不含肥皂，因此不會產生泡沫。它們是一種水包油混合物，其中添加了保濕劑、潤濕劑和其他成分。氣溶膠剃須膏基本上是液體形式的泡沫剃須膏，添加了推進劑、植物蠟和各種油。

大約在公元前3000年，蘇美爾記錄了一種基本形式的剃須膏。這種物質結合了木堿和動物脂肪，并作為剃須制劑涂在胡須上。

直到20世紀初，人們還使用硬剃須皂條或條。后來，出售了含有油和軟皂化合物的管子。

1919年，前麻省理工學院教授弗蘭克·希爾茲發明了xxx款剃須膏。這款創新產品以Barbasol的名義出現在美國市場上，為男性提供了一種替代使用刷子將肥皂揉成泡沫的方法。首次生產時，Barbasol完全在印第安納波利斯手工填充和包裝。該品牌仍然存在，目前可在全球范圍內使用。

xxx罐加壓剃須膏是1949年推出的Rise剃須膏。在接下來的十年中，這種形式占據了美國市場的三分之二。氯氟烴(CFC)被用作推進劑，直到1990年代后期因破壞臭氧層而被禁止。氣態碳氫化合物如戊烷、丙烷、丁烷和異丁烷的混合物取而代之。

在1970年代，開發了剃須凝膠。1993年，寶潔公司獲得了一種后發泡凝膠組合物的專利，該組合物將凝膠涂抹在皮膚上后變成泡沫，同時結合了泡沫和凝膠的特性。

剃須膏含有20–30%的肥皂[鉀或三乙醇胺(TEA)]、高達約10%的甘油、潤膚劑、乳化劑和發泡劑。氣溶膠是借助碳氫化合物推進劑（最高約10%）從加壓罐中分配的稀釋乳膏。碳氫化合物的可燃性被奶油配方中的大量水所抵消。

胡須軟化是由于頭發水合作用，這也取決于pH值。在電動剃須或干剃時，不希望毛發腫脹，并且此類制劑使用大量酒精（50-80％）來干燥皮膚并使毛發變硬。