顆粒密度，是構成粉末的顆粒的密度，與體積密度相反，體積密度測量大量粉末在特定介質（通常是空氣）中的平均密度）。有時它也稱為真實密度，與內部孔隙度的顆粒密度形成對比。顆粒密度是一個相對明確的量，因為它不依賴于固體的壓實程度，而體積密度具有不同的值，這取決于它是在自由沉降狀態還是壓實狀態（振實密度）下測量的。然而，粒子密度有多種定義，它們在粒子體積中是否包含孔隙以及是否包含空隙方面有所不同。

可以通過多種方式測量顆粒密度：

將粉末置于已知體積的比重瓶內并稱重。然后將比重計填充已知密度的液體，其中粉末不溶解。粉末的體積由比重瓶顯示的體積與添加的液體體積（即排出的空氣體積）之差確定。不包括孔體積的類似方法是將已知質量的顆粒懸浮在已知密度的熔融蠟中，讓任何氣泡逸出，讓蠟凝固，然后測量蠟/顆粒的體積和質量磚。

粉末在已知密度液體中的漿液也可以與比重計一起使用，通過浮力測量顆粒密度。

另一種基于浮力的方法是測量樣品在空氣中的重量，以及在已知密度的液體中的重量。

還可以制備具有密度梯度的液體柱：該柱應包含連續變化的成分的液體，以使xxx密度（在底部）高于固體，而最小密度則較低。如果允許少量粉末樣品沉降在該柱中，它將停留在液體密度等于顆粒密度的點。

氣體比重計可用于測量粉末樣品的體積。將已知質量的樣品裝入已知體積的腔室中，該腔室通過關閉的閥門連接到同樣具有已知體積的儲氣罐，其壓力高于該腔室。閥門打開后，系統中的最終壓力允許通過應用波義耳定律確定總氣體體積。

水銀孔隙率計是一種可以確定粉末總體積以及不同尺寸孔隙體積的儀器：已知質量的粉末浸沒在汞中。在環境壓力下，汞不會侵入樣品的顆粒間空間或孔隙。隨著壓力的增加，汞會侵入越來越小的孔隙，孔徑和壓力之間的關系是已知的。然后可以生成壓力與體積的連續軌跡，從而可以完整地表征樣品的孔隙率。