拖拉機是一種典型的重型牽引發動機，為牽引牽引或拖車負載提供動力。這些分為兩類：重型和中型軍用和商用后輪驅動用于牽引半掛車的半拖拉機，以及非常重型的典型越野能力，通常為6×6，軍用和商用拖拉機單元，包括壓載拖拉機。

拖拉機通常配備大排量柴油發動機，以提高動力、耐用性和經濟性；幾個軸;以及多速比變速器（10、13或18檔），以實現xxx的傳動靈活性。

拖拉機-拖車組合將負載分布在多個軸上，同時比同等尺寸的剛性卡車更具機動性。最常見的拖車附件系統是第五輪聯軸器，允許在執行不同功能的拖車之間快速切換，例如散裝自卸車和箱式拖車。包含不同貨物的拖車可以在拖拉機之間快速交換，從而在拖車卸載或裝載時消除停機時間。

還發現了牽引桿聯軸器，特別是在專用的超重型壓載牽引車中，并作為連接中間第五輪小車以牽引多輛半掛車的一種手段。

拖拉機中使用了三種常見的駕駛室配置，其中兩種仍在廣泛使用。

1. 與大多數汽車一樣，傳統汽車在駕駛室前面的前軸上裝有發動機和發動機罩。這種風格在北美幾乎是普遍的。
2. 發動機上方的駕駛室或前駕駛室有一個平頭駕駛室，駕駛員坐在前軸前面。這種風格在歐盟和日本廣泛使用，具有良好的視野和機動性以及較短的駕駛室長度的優點，但在發生事故時會犧牲駕駛員的安全。在北美，這種類型的駕駛室可用于剛性卡車，但現在在拖拉機上幾乎沒有優勢并且很少使用。
3. 北美風格的發動機駕駛室，現在已經基本過時，平頭駕駛室位于發動機上方，駕駛員坐在前軸上方。這允許短拖拉機中的臥鋪車廂和xxx軸距相對總長度，這對于橋梁公式很重要重量限制。隨著1982年長度限制的放松，這種款式的應用受到限制，不再為美國市場生產。然而，這種風格在澳大利亞仍然很受歡迎，許多道路仍然存在長度限制，它用于xxx限度地提高單拖車和B雙配置的容量，美國公司Freightliner和Kenworth仍然為這個市場生產這種風格的卡車。在澳大利亞，發動機卡車和傳統駕駛室兩種風格都很常見。

一臺拖拉機可以有多個軸，具體取決于軸載法規。最常見的品種是4×2、6×2和6×4類型。然而，一些制造商提供6×6、8×4、8×6、8×8、10×8和10×10軸配置。6×4有三個軸，通常是一個未驅動的前轉向軸和兩個驅動的后軸。6×4單元在美國和澳大利亞等較大國家的長途運輸中更為常見。在歐洲，4×2和6×2變體更為常見。

三軸以上的拖拉機可以有多個轉向軸，也可以驅動。大多數6×2單元允許在輕載或無拖車運行時升起非驅動后橋，以減少輪胎磨損、節省收費公路費用并增加從動橋的牽引力。6×6機組為三軸，均可驅動，8×6機組為四軸，要么后三軸前軸不驅動，要么前后兩軸動力無動力起重轉向架中心軸在需要時分散負載。8×8單元也有四個軸，但都是驅動的，10×8單元有五個軸，后四個通常驅動，前軸用于轉向。驅動10×10單元的所有五個軸。前兩個軸通常都是轉向軸。車軸配置通常基于車軸載荷法規和xxx車輛總重額定值(BDM)。

較重版本的拖拉機單元，例如用于重型運輸和公路列車的拖拉機單元，往往具有四個或更多軸，并驅動兩個以上的軸。在某些國家（例如瑞士），必須將一定量的重量分散在驅動軸上，這導致具有六輪驅動的較重品種，否則將不得不使用另一個拖拉機單元。拖拉機單元的重型運輸變體通常通過安裝臨時壓載物變成壓載拖拉機，這可能需要特殊許可。