成型機是一種利用工件和單點切削刀具之間的線性相對運動來加工線性刀具路徑的機床。它的切割類似于車床的切割，除了它是（原型）線性而不是螺旋形。

木材成型機是一種功能不同的木工工具，通常帶有動力旋轉切割頭和手動送料的工件，在北美通常簡稱為成型機，在英國通常簡稱為主軸成型機。

金屬加工成型機有點類似于金屬加工刨床，刀具騎在相對于靜止工件移動的撞錘上，而??不是工件在刀具下方移動。柱塞通常由柱內的機械曲柄驅動，盡管越來越多地使用液壓驅動的成型機。將運動軸添加到成形器可以產生螺旋刀具路徑，就像在螺旋刨削中所做的那樣。

成型機主要分為標準型、拉切型、水平型、通用型、垂直型、齒輪型、曲柄型、液壓型、輪廓型和移動頭，最常見的是水平布置。立式成型機通常配備一個轉臺以加工曲面（與螺旋刨削中的想法相同）。立式成型機本質上與開槽機（開槽機）相同，但從技術上講，如果將真正的立式成型機定義為可以從垂直方向移動滑塊的機器，則可以進行區分。一個開槽機固定在垂直平面上

工件安裝在機器前面的剛性箱形工作臺上。工作臺的高度可以調整以適合該工件，并且工作臺可以在安裝在滑塊上的往復工具下方橫向移動。工作臺運動可以手動控制，但通常由作用在進給螺桿上的自動進給機構推進。柱塞在工件上方來回滑動。在柱塞的前端是一個垂直的工具滑塊，可以沿行程軸調整到垂直平面的任一側。該工具滑軌裝有拍板盒和刀架，刀具可以從該刀架定位，以在工件頂部切割一個筆直的平面。工具滑塊允許向下進給工具以加深切割。這種靈活性，加上專用刀具和刀架的使用，使操作員能夠切割內齒輪和外齒輪。

柱塞可針對行程進行調節，并且由于連桿的幾何形狀，它在返回（非切割）行程中的移動速度比在向前的切割行程中移動得更快。該返回行程由快速返回機構控制。

最常見的用途是加工筆直的平面，但通過獨創性和一些附件，可以完成廣泛的工作。其使用的其他示例是：

• 無需借助專用拉削裝置即可加工皮帶輪或齒輪凸臺中的鍵槽。
• 燕尾滑梯
• 內花鍵和齒輪齒。
• 盲孔中的鍵槽、花鍵和齒輪齒切削

• 凸輪鼓的刀具路徑類型在CNC銑削術語中需要4軸或5軸輪廓加工或車銑圓柱插補
• 在某些情況下，甚至可以避免電火花線切割工作。從鉆孔或取芯孔開始，帶有鏜桿型刀具的成型機可以切削不適合銑削或鉆孔的內部特征（例如帶有緊角的不規則形狀的孔）。
• 粗糙表面的平滑處理

SamuelBentham在1791年至1793年間開發了一種成型機。然而，Roe(1916)認為JamesNasmyth在1836年發明了成型機。從19世紀中葉到中葉，成型機在工業生產中非常普遍-20日。在當前的工業實踐中，成型機已在很大程度上被其他機床（尤其是CNC類型）所取代，包括銑床、磨床和拉床.但是整形器的基本功能還是不錯的；他們的工具很少，而且復制起來非常便宜；它們的結構簡單而堅固，使其易于維修和保養。因此，它們在許多機械車間仍然很受歡迎，從加工車間或維修車間到工具和模具車間，只需要生產一件或幾件，而替代方法成本或工具密集。對于許多機械愛好者來說，它們還具有相當大的復古吸引力，他們樂于獲得使用過的成型機，或者在某些情況下，甚至從頭開始構建一個新成型機。