液壓馬達是將液壓和流量轉換為扭矩和角位移（旋轉）的機械執行器。液壓馬達是作為線性致動器的液壓缸的旋轉對應物。最廣泛地，稱為液壓馬達的設備類別有時包括那些依靠水力發電的設備（即水力發動機和水力馬達），但在今天的術語中，該名稱通常更具體地指使用液壓油作為封閉部分的馬達。現代液壓機械中的液壓回路。

從概念上講，液壓馬達應該與液壓泵互換，因為它執行相反的功能——類似于直流電動機在理論上與直流發電機互換的方式。然而，許多液壓泵不能用作液壓馬達，因為它們不能反向驅動。此外，液壓馬達通常設計用于馬達兩側的工作壓力，而大多數液壓泵依賴于輸入側油箱提供的低壓，并且在用作馬達時會泄漏流體。

最早開發的旋轉液壓馬達之一是威廉阿姆斯特朗為他的泰恩河上的擺動橋建造的。為了可靠性，提供了兩個電機。每一個都是一個三缸單作用擺動發動機。Armstrong開發了各種液壓馬達，包括線性和旋轉式，用于廣泛的工業和土木工程任務，特別是用于碼頭和移動橋梁。

xxx個簡單的固定沖程液壓馬達的缺點是無論負載如何，它們都使用相同體積的水，因此在部分功率上是浪費的。與蒸汽機不同，由于水是不可壓縮的，它們不能被節流或閥門切斷控制。為了克服這個問題，開發了可變行程的電機。調整沖程，而不是控制進氣閥，現在控制發動機功率和水消耗。其中xxx個是1886年亞瑟·里格(ArthurRigg)的專利發動機。這使用了雙偏心機構，用于可變沖程動力壓力機，以控制三缸徑向發動機的沖程長度。后來，斜盤引擎具有可調節斜盤角度的斜盤將成為制造可變沖程液壓馬達的流行方式。

葉片馬達由一個帶有偏心孔的外殼組成，其中運行一個帶有葉片的轉子，該葉片可以滑入和滑出。由葉片上的加壓流體的不平衡力產生的力差導致轉子沿一個方向旋轉。葉片電機設計中的一個關鍵因素是如何在葉片尖端和電機外殼之間的接觸點處加工葉片尖端。使用了幾種類型的唇口設計，主要目的是在電機外殼內部和葉片之間提供緊密密封，同時xxx限度地減少磨損和金屬與金屬的接觸。

齒輪馬達（外齒輪）由兩個齒輪組成，從動齒輪（通過鍵等連接到輸出軸）和惰輪。高壓油被輸送到齒輪的一側，在那里它圍繞齒輪的周邊流動，在齒輪尖端和它所在的壁殼之間流向出口。然后齒輪嚙合，不允許出口側的油流回入口側。對于潤滑，齒輪馬達使用來自齒輪加壓側的少量油，通過（通常）流體動力軸承排出，并將相同的油排放到齒輪的低壓側，或通過專用排放口電機外殼上的端口，通常連接到將電機外殼壓力排放到系統儲液罐的管線。齒輪馬達的一個特別積極的屬性是，與大多數其他類型的液壓馬達相比，災難性故障并不常見。這是因為齒輪逐漸磨損外殼和/或主襯套，逐漸降低電機的容積效率，直到它幾乎無用。這通常發生在磨損導致設備卡住或損壞之前很久。

擺線馬達本質上是具有N-1個齒的轉子，在具有N個齒的轉子/定子中偏心旋轉。使用（通常）軸向放置的板式分配閥將加壓流體引導到組件中。存在幾種不同的設計，例如Geroller（內部或外部滾輪）和Nichols電機。通常，擺線馬達為中低速和中高扭矩。

對于高質量的旋轉驅動系統，通常使用柱塞馬達。液壓泵的速度范圍為1200至1800rpm，而由電機驅動的機械通常需要低得多的速度。這意味著，當使用軸向柱塞馬達（xxx排量2升）時，通常需要齒輪箱。對于連續可調的掃掠體積，使用軸向柱塞馬達。

與活塞（往復）式泵一樣，活塞式電機最常見的設計是軸向的。這種類型的電機是液壓系統中最常用的。與泵對應的電機一樣，這些電機具有可變排量和固定排量設計。典型可用（在可接受的效率內）轉速范圍從低于50rpm到高于14000rpm。效率和最小/xxx轉速在很大程度上取決于旋轉組的設計，并且使用了許多不同的類型。

徑向柱塞馬達有兩種基本類型：向內推動的活塞和向外推動的活塞。

帶有單凸輪和向內推動活塞的曲軸類型（例如Staffa或SAI液壓馬達）基本上是一種舊設計，但具有極高的啟動扭矩特性。它們的排量從40cc/rev到大約50litres/rev不等，但有時會受到功率輸出的限制。曲軸型徑向柱塞馬達能夠以爬行速度運行，有些可以無縫運行高達1500rpm，同時提供幾乎恒定的輸出扭矩特性。這使得它們仍然是最通用的設計。

單凸輪式徑向柱塞馬達本身存在許多不同的設計。通常不同之處在于流體分配到不同活塞或氣缸的方式，以及氣缸本身的設計。一些馬達使用連桿將活塞連接到凸輪上（很像內燃機），而另一些馬達則使用浮靴，甚至像ParkerDenisonCalzoni類型的球形接觸伸縮缸。每種設計都有其自身的優缺點，例如續流能力、高容積效率、高可靠性等。

多凸角凸輪環類型（例如BlackBruin、Rexroth、H?gglundsDrives、Poclain、RotaryPower或EatonHydre-MAC類型）具有帶多個凸角的凸輪環，活塞滾子向外推壓在凸輪環上。這會產生具有高啟動扭矩的非常平穩的輸出，但它們通常被限制在上限速度范圍內。這種類型的電機有很寬的范圍，從大約1升/轉到250升/轉。這些電機特別適用于低速應用，并且可以產生非常高的功率。

液壓馬達通常有一個用于內部泄漏的排放連接，這意味著當動力單元關閉時，如果外部負載作用于驅動系統中的液壓馬達，它會緩慢移動。因此，對于具有懸吊負載的起重機或絞盤等應用，總是需要制動器或鎖定裝置。

液壓泵、馬達和油缸可以組合成液壓驅動系統。連接到一個或多個液壓馬達的一個或多個液壓泵構成液壓傳動裝置。

液壓馬達現在用于許多應用，例如絞盤和起重機驅動器、軍用車輛的輪式馬達、自驅動起重機、挖掘機、輸送機和給料機驅動器、冷卻風扇驅動器、混合器和攪拌器驅動器、軋機、蒸煮器的滾筒驅動器、滾筒篩和窯爐、碎紙機、鉆機、挖溝機、大功率草坪修剪機和注塑機。液壓馬達也用于傳熱應用。