在測量中，自由定位（也稱為切除）是一種確定一個未知點相對于已知點的位置的方法。有一個零參考點，稱為全站儀。儀器可以自由定位，以便所有測量點都在儀器的合適視線范圍內。在已知點上設置全站儀，通常不可能看到所有的測量點。使用全站儀，可以測量到控制網絡的至少兩個已知點的方位和距離。這用手持計算機記錄的數據與當地的極坐標有關，由全站儀的水平圓定義。通過幾何變換，這些極坐標被變換到控制網絡的坐標系。誤差通過最小二乘調整分布。

• 角切除和三角測量：只有軸承被測量到已知點。
• 三邊測量：僅測量到已知點的距離。
• 自由定位和三角測量：方位角和距離都測量到已知點。

由于測量了切除（自由定位）中的方位角和距離，因此結果可能具有不同的數學解。這種全站儀設置方法在其他語言中有不同的名稱，例如德語：de:FreeeStandpunktwahl（自由站）。命名也受德國標準化協會DIN18709的監管。

通過測量方位角和距離，記錄局部極坐標。該局部極坐標系的方向由全站儀的0°水平圓（極軸L）定義。該局部極坐標系的極點是全站儀的垂直軸（極點O）。使用數據采集器中的測量軟件將極坐標(r,f)轉換為已知點的笛卡爾坐標(x,y)，并計算出全站儀位置的坐標。在僅測量方位角的切除（三角測量）中，可能存在無限數量的解決方案，稱為：危險圓或內切角定理。

控制網的后視點應覆蓋并環繞駐地。全站儀的位置不屬于該區域。這是您要使用此測站設置測量的區域。地形點或放樣點不應在該區域之外測量。如果在該區域之外測量，則方向誤差將被外推而不是被內插。雖然可以在切除中僅使用兩個已知控制點（自由駐留），但建議使用三個控制點。方向沒有冗余，僅使用兩個點。使用五個或更多點的控制網絡，精度只有輕微的提高。

• 自由選擇測站點以獲得所有測量點的最佳可見性
• 沒有障礙物的地方
• 沒有交通的地方
• 觀察者和儀器安全性最高的地方

由于全站儀的范圍和精度，切除（自由定位）的方法允許定位全站儀有很大的自由度。出于這個原因，這種方法是最常用的站設置之一。

通過計算出的全站儀坐標和方位，可用于施工測量、機器引導、場地平面圖或其他類型測量中的放點。