鏈泵是一種水泵，其中幾個圓盤位于環形鏈上。鏈條的一部分浸入水中，鏈條穿過一根管子，管子比圓盤的直徑略大。當鏈條被拉到管子上時，水被困在圓盤之間，并被提升到頂部并在頂部排出。鏈泵在古代中東、歐洲和中國使用了幾個世紀。

這種裝置的最早證據是在公元前700年左右的巴比倫文本中。它們通常由人類或動物提供動力。該裝置隨后出現在公元前200年左右的古埃及，帶有一對齒輪。古希臘和羅馬使用了鏈條泵的一種版本，有時將罐子或勺子固定在鏈條上，當它們越過頂部滑輪時，將水倒出；一個2世紀的例子保存在倫敦。拜占庭的斐洛在公元前2世紀就寫下了這種裝置。歷史學家維特魯威（Vitruvius）在公元前30年左右提到了它們在內米湖出土了來自1世紀羅馬駁船的艙底泵的齒輪、曲柄和圓盤的碎片。文藝復興時期的歐洲礦山使用鏈泵；礦物學家GeorgAgricola在他的Deremetala(1556)中說明了它們。它們被用于造船廠，其中一些是樸茨茅斯BlockMills綜合體的一部分。鏈式泵在當時的海軍艦艇上普遍用于泵送艙底，并且在19世紀用于低揚程灌溉的例子是眾所周知的。

至少從公元1世紀開始，中國古代也使用鏈泵。在中國，它們也被稱為龍骨。最早的記載之一是漢代哲學家王沖（公元27-97年）在公元80年左右的描述。與西方發現的不同，中國的鏈泵類似于方形托盤類型，而不是梨形桶。這種中國鏈式水泵的插圖顯示他們將水從傾斜的渠道中抽出。這些有時是由沖擊水流的水力驅動的，該水輪作用于垂直輪子的水平水輪上，而另一些則由水平機械輪作用于垂直輪子上，而垂直輪子由牛的勞動力拉動。還有由踏板操作的方形托盤鏈泵。從一世紀起，鏈條泵在中國農村普遍存在。

中國的方形托盤鏈泵主要用于灌溉，盡管它們也用于公共工程。臭名昭著的東漢太監張讓（卒于公元189年）曾命令工程師畢嵐在京城洛陽外建造一系列方托盤鏈泵。這些鏈泵服務于洛陽的宮殿和生活區；鏈泵提升的水由管道系統引入。三國時代著名的機械工程師馬軍也建造了一系列鏈泵，用于為魏明帝（226-239）的宮殿花園澆水。宋朝農業擴張時期（公元10-13世紀），升水器技術得到了改進。幾個世紀以來，它們一直被用于移動水以進行排水或灌溉。最簡單的設計，稱為平衡桶或“交換”或“井掃”在當時很普遍。一種更復雜的設計，即“方形托盤鏈泵”，在宋代技術發展之前的幾個世紀就被引入，但之前沒有看到用于農業。它們在公元xxx個千年末期變得更加普遍。從13世紀開始，中國還使用風車為方形托盤鏈泵提供動力。然而，除了方形托盤設計之外，還有其他類型的鏈泵。在宋應星（1587-1666）的百科全書《天宮開物》（1637）中，描述和圖解了一個氣缸鏈泵，由水車驅動，將水從河流引到高地的農作物平原。宋代鏈泵對農業增長的貢獻被十二世紀的李處權等詩人所頌揚。