蒸汽彈簧或蒸汽懸架是用于由喬治斯蒂芬森設計和制造的一些早期蒸汽機車的一種懸架形式。它們只是短暫使用過，可能用于不到十輛機車。

早期的鐵路使用鑄鐵魚肚欄桿。它們很脆，在沖擊載荷下容易開裂。1820 年代的新型蒸汽機車比早期板塊的馬車重得多。這一時期的機車也使用設置在鍋爐內的垂直氣缸。移動活塞的垂直力進一步引起錘擊，這增加了軌道上的負載。

懸架的另一個原因是改善車輪和軌道之間的摩擦接觸。這依賴于保持良好的接觸，因此需要車輪在不平坦的軌道上的良好懸掛。當時，“粘附牽引”機車牽引火車的能力受到很多質疑，因為人們認為光滑的鐵輪和鐵軌之間的摩擦力不足。一些設計師，例如 Blenkinsop 和他的 Salamanca 認為齒輪齒系統是必要的。斯蒂芬森認為，只要輪軌之間保持良好的接觸，僅靠摩擦附著力就足夠了。

在這些早期機車出現的時候，還沒有一種方法可以鍛造出足夠的鋼彈簧來承載機車的重量。自 Huntsman 的坩堝工藝以來，就已經有了高質量的鋼材，但它仍然非常昂貴，以至于被視為“半貴金屬”。再過四十年，貝塞麥的轉爐才能生產出廉價的大宗鋼材。一個類似的問題影響了安全閥，導致它們依賴自重或 Hackworth 龐大的板簧堆棧，而不是后來出現的無處不在的鋼螺旋彈簧。

斯蒂芬森的“蒸汽懸架”為每個車輪提供了自己的“蒸汽彈簧”。垂直的圓柱體安裝在鍋爐的底部，在每個軸的上方，并成對地向側面偏移。斯蒂芬森機車的底盤或框架幾乎沒有提供結構強度，其中大部分來自鍋爐外殼。在每個汽缸內，一個活塞承載軸的負載，并向上頂壓鍋爐內的蒸汽壓力。一個直徑只有幾英寸的活塞足以平衡機車的重量。軸箱軸承可以在連接到鍋爐下方的木框架上的喇叭塊內垂直滑動。

活塞密封件在當時是一個長期存在的問題。那些在低壓下工作的大型固定式發動機用各種方法密封，包括皮革洗杯器、積水池甚至牛糞藥膏。隨著工作壓力的增加，這是將固定式蒸汽機轉變為移動式蒸汽機車的重要組成部分，對活塞密封件的要求進一步增加。活塞現在主要是通過在凹槽中纏繞橡木繩來密封的，通常涂有牛油。保持繩索密封濕潤，從而膨脹，被認為是實現良好密封的重要因素。由于蒸汽彈簧缸位于鍋爐的下部，低于吃水線，因此預計它們會很好地密封。盡管如此，他們繼續給泄漏帶來麻煩，最終被拆除并用鐵或鋼板簧代替。1831 年的伍德展示了其中一輛 Killingworth 機車，該機車現在配備了金屬板簧和連接桿。

George Stephenson 的xxx臺機車是 1814 年的 Blücher。這是一種四輪機車，輪子由正齒輪連接。它在相對較新的帶有法蘭輪的邊緣導軌技術上的牽引力很差，這歸結為保持與它們良好接觸的問題。這是一批被稱為“Killingworth Colliery 機車”的早期斯蒂芬森機車中的xxx臺。斯蒂芬森的下一個設計是對此的發展，仍然有四個輪子，但現在使用鏈傳動將它們連接在一起。這是他xxx臺使用蒸汽彈簧的機車。

斯蒂芬森作為機車制造商贏得了聲譽，并被要求在基爾馬諾克和特倫鐵路上制造xxx輛在蘇格蘭使用的機車。Duke 更大，有六個輪子，使用與 Killingworth 機車相同的鏈傳動和蒸汽彈簧。由于這臺機車是為外部客戶建造的，斯蒂芬森不能再使用基靈沃思的車間設施，所以它是在他的朋友威廉·洛什在紐卡斯爾的沃克鐵廠建造的。這種機車的改進在 1816 年 9 月 30 日與 Losh 共同提交的專利中進行了詳細說明。

公爵可能于 1817 年完成并在基爾馬諾克運行，但似乎繼續存在鐵路斷裂的問題。1824 年 10 月，它被賣給了埃爾金伯爵，用于他在法夫的鐵路，但由于鐵軌太重，它被用作查爾斯敦采石場的固定泵送發動機，并從 1830 年起在丹弗姆林附近的一個煤礦使用；它后來的命運沒有記錄。

大多數蘇格蘭人對公爵的描述都是不準確的，基于基林沃斯機車甚至斯蒂芬森的火箭，但在 1914 年，為百年紀念制作了一個紀念銀模型，僅此一項似乎準確，顯示了六個輪子和蒸汽彈簧的圓柱體。

1820 年至 1822 年間，為 Hetton Colliery 建造了五輛機車，其中四輛被命名為：Hettton、Dart、Tallyho 和 Star。它們的設計與 The Duke 相似，但采用 3 英尺 9 輪的四輪。它們是用蒸汽彈簧建造的，后來由于蒸汽泄漏問題而被拆除。

1852 年，里昂被建造為這些早期赫頓機車的復制品。

后來的機車放棄了蒸汽泉。對于 1825 年斯托克頓和達靈頓鐵路上的運動，沒有提供彈簧。盡管沒有彈簧，但提供了側向補償以保持軌道和車輪之間的良好接觸。其中一個軸安裝在一個“炮箱”軸承中，該軸承可在中心旋轉并可以左右傾斜。雖然不能為機車提供穩定的行駛，但它確實允許車輪沿著不平坦的軌道行駛。車輪之間的這個大炮箱的存在也阻止了以前使用中央驅動鏈，因此斯蒂芬森xxx次采用了現在無處不在的連接桿。與蒸汽彈簧相比，減少懸架的行程也使得提供自由運行的連接桿更容易，

簧下騎行打破了原來的八輻鑄鐵輪轂，因此這些被哈克沃斯用他獨特的兩片式鑄鐵盤式輪轂取代，同心部件之間用木楔子來修飾。通過使用更堅固的鐵軌，此時已經減少了鐵軌破損。這些新的可鍛鑄鐵軌道是斯蒂芬森和洛什之間裂痕的根源，因為洛什最初希望從他的鋼鐵廠供應鑄鐵軌道，斯蒂芬森曾短暫地成為該工廠的合作伙伴。盡管斯蒂芬森選擇使用改進的鐵取而代之的是 John Birkinshaw 的 Bedlington Ironworks 的鐵路。