復合引擎是一種發動機，它具有多個用于從同一工作流體中回收能量的級，xxx級的排氣通過第二級，在某些情況下，然后進入另一個后續級甚至級。最初是為了提高蒸汽機的效率而發明的，通過使用多級發動機的復合也已用于內燃機，并繼續在那里擁有利基市場。復合引擎的階段可以是不同的或相似的技術，例如：

• 在渦輪復合發動機中，來自氣缸的廢氣通過渦輪，這兩個階段是不同的。
• 在復合蒸汽機車中，蒸汽從一個或多個高壓汽缸流向一個或多個低壓汽缸，這兩個階段是相似的。
• 在三膨脹蒸汽機中，蒸汽通過三個連續的氣缸，這些氣缸尺寸不斷增加，壓力逐漸降低。這種發動機是蒸汽黃金時代最常見的船用發動機。

這些示例和復合渦輪是發動機中復合的主要用途，但不是xxx用途，見下文。

復合引擎使用多個階段來產生其輸出。并非所有使用多級的引擎都稱為復合引擎。特別是，如果發動機使用后期純粹從排氣中提取能量用于其他目的，特別是渦輪增壓，則不稱為復合發動機。類似地，使用自由活塞發動機驅動渦輪的提議發動機不會被稱為復合發動機，因為只有第二級產生輸出功率。但是，如果渦輪復合發動機也通過將部分軸功率反饋給增壓器來進行增壓，就像在某些飛機發動機中一樣，它仍然是復合發動機。增壓和渦輪增壓這兩個術語的使用隨時間而變化，例如WrightR-3350雙缸旋風復合發動機的制造商當時將其描述為渦輪增壓。然而，它是一種復合發動機，今天生產的類似發動機將被描述為機械增壓而不是渦輪增壓。復合一詞比復合引擎的限制要少一些。大型復合渦輪是復合的一種應用，許多燃氣輪機中使用的多排葉片也是如此，但通常都不是復合發動機。單個渦輪機中的幾組葉片在原理上與單流蒸汽機相似，而不是復合式，可能更好。與僅發現小眾用途的單向流蒸汽機不同，多排渦輪機已經找到了巨大的實際應用。不使用復合的發動機被稱為簡單發動機，特別是在蒸汽機車的情況下，或者更準確地稱為簡單膨脹發動機，特別是在船用蒸汽機的情況下。但是請注意，在任何蒸汽機的情況下，簡單的發動機也可以用來表示不使用冷凝器產生負壓從而提高效率的發動機。為此目的使用單獨的冷凝器是將1765年的瓦特蒸汽機與1712年的紐科門蒸汽機區分開來的關鍵特征之一。在蒸汽機車的情況下不會出現歧義，因為在冷凝蒸汽機車中，冷凝器不是為了提高效率，甚至可能為了節約用水和減少排放而降低效率。因此，例如，xxx鐵路A級在任何意義上都是一個簡單的機車，盡管它有冷凝器，而用于蒸汽機車的術語簡單發動機在實踐中總是意味著不使用復合的機車，同樣不管它是否使用冷凝器。術語簡單膨脹機車和簡單膨脹引擎有時用于機車以消除任何可能的混淆。

復合發動機最古老的例子是復合蒸汽機。1805年，阿瑟·伍爾夫為使用這一原理的伍爾夫高壓復合發動機申請了專利。從1850年xxx始，特別是在固定式蒸汽機、船用蒸汽機以及一些（但絕不是所有）蒸汽機車上，特別是但不僅在歐洲大陸，復合技術被特別使用。三級或三重膨脹往復式蒸汽機，具有三個增加缸徑的氣缸，在蒸汽船推進中特別受歡迎。1874年，AlexanderCarnegieKirk博士在一艘名為Propontis的船上試驗性地安裝了他的xxx臺三倍膨脹發動機。1881年，Kirk在蘇格蘭克萊德賽德的SSAberdeen安裝了他的發動機的改進版本。這艘船在英國和遠東之間的商業服務中證明了新發動機的動力和經濟優勢。xxx艘配備如此裝備的軍艦是同樣建在克萊德賽德的西班牙軍艦Destructor，皇家海軍艦艇上使用的xxx臺此類發動機是由J.W.Reed設計的，他還創造了Reed水管鍋爐。其他海軍和商業船東很快跟進。四級或四級，幾種類型的蒸汽機車以簡單和復合形式存在，最常見的是最初作為復合形式建造的機車被轉換為簡單形式以便以犧牲效率為代價獲得動力，例如大多數NZRX類。其他轉換涉及重新設計復合的細節，例如，由AlfreddeGlehn設計的許多復合機車和當時的先進技術由AndréChapelon進行了修改，以使用他后來的方案。

已經嘗試制造具有高壓和低壓氣缸的復合內燃機，但這些都沒有取得很大成功。示例包括：Deutz1879、Forest-Gallice1888、Connelly1888、Diesel1897、Bales1897、Babled1903、Butler1904、Eisenhuth1904-7、Abbot1910。最近，渦輪復合技術已應用于內燃機。柴油渦輪復合發動機仍在卡車和農業機械中使用。

• 渦輪復合發動機
  • 卡車和機械發動機
  • 飛機發動機
    • 納皮爾游牧民族
    • WrightR-3350雙聯旋風分離器，有簡單和復合兩種版本，復合配置為包括洛克希德星座在內的許多二戰后飛機提供動力
    • 多勃雷寧VD-4K飛機發動機

• 復合式蒸汽機
  • 復合機車（另見類別：復合機車）
    • LMS化合物4-4-0
    • NZRA級(1906)
    • LMS6399狂怒
    • 符騰堡數千
    • 巴伐利亞S3/6
    • 一些槌形機車，尤其是原始設計
    • 尼爾吉里山鐵路X級

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• 大約1918年，三倍膨脹船用蒸汽機裝置的剖面圖
• 復合式牽引發動機，單個高壓缸和一個較大的低壓缸并排在鍋爐頂部。這是一個常見的配置。

• 勞斯萊斯R6復合汪克爾發動機