曲柄銷是發動機中的一種機械裝置，它將曲軸連接到每個氣缸的連桿。它有一個圓柱形表面，以允許曲柄銷相對于連桿的大端旋轉。最常見的配置是曲柄銷為一個氣缸服務。然而，許多V型發動機的每個曲柄銷由每對氣缸共用。

曲柄銷連接到每個氣缸的連桿的較大端。連桿的這一端稱為大端，而不是小端或小端（連接到活塞中的手腕/活塞銷）。允許曲柄銷繞其軸旋轉的軸承稱為桿軸承。在汽車發動機中，最常見的桿軸承類型是滑動軸承，但在某些發動機中也使用襯套或滾柱軸承。

在單缸發動機、直列發動機或扁平發動機中，每個曲柄銷通常只服務一個氣缸。這導致生產成本最低的相對簡單的設計。一些V型雙缸發動機每個曲柄銷使用一個氣缸。

大多數V型發動機的每對氣缸共用一個曲柄銷。這通常需要在每排氣缸之間進行偏移，從而實現簡單的連桿設計。如果不使用氣缸偏移，則連桿必須在大端鉸接或分叉。叉形連桿主要用于V型雙缸摩托車發動機，但過去在許多汽車和航空發動機上都有發現，例如二戰時期的勞斯萊斯梅林航空發動機。鉸接連桿由連接到曲柄銷的主桿和連接到主桿大端的從桿組成。這種設計用于舊的或異國情調的V型發動機。徑向發動機使用更復雜的鉸接連桿版本，其中單個主連桿連接到單個曲柄銷（多排設計中每排一個），每個相應氣缸的較小軸承加工成大端主棒。