柱銷

在內燃機中，柱銷將活塞與連桿連接起來，并在活塞運動時為連桿提供一個軸承。在非常早期的發動機設計中，包括那些由蒸汽驅動的發動機，以及許多非常大的固定式或船用發動機，活塞銷位于一個滑動的十字頭中，通過一個桿子與活塞連接。

軟軸銷通常是由高強度和高硬度的合金鋼鍛造而成的空心短桿，可與連桿和活塞或十字頭物理分離。楔形銷的設計，特別是在小型高轉速汽車發動機的情況下是具有挑戰性的。楔形銷必須在發動機中遇到的一些最高溫度下工作，由于其位置，潤滑方面存在困難，同時保持小而輕，以適應活塞直徑，不過度增加往復運動的質量。對重量和緊湊性的要求要求小直徑的活塞桿承受沉重的剪切和彎曲載荷，在整個發動機的任何軸承中，有一些是最高的壓力載荷。為了克服這些問題，在內燃機的任何機械部件中，用于制造開口銷的材料和制造方式是最高度工程化的。

咕嚕針使用兩種廣泛的設計配置：半浮動和全浮動。其設計取決于技術和技術效果。

在半浮動式結構中，銷釘通常通過與活塞中的軸頸過盈配合而相對固定在活塞上。因此，連桿小端軸承單獨充當軸承。在這種配置中，只有小端軸承需要一個軸承表面，如果有的話。如果需要的話，可以通過在小端軸承軸頸上電鍍合適的金屬來提供，或者更常見的是將套筒軸承或滾針軸承插入小端軸承的眼內，它與小端軸承的孔隙有過盈配合。在大修期間，如果該軸承套筒磨損嚴重，通常可以將其更換。相反的配置，將開口銷固定在連桿上而不是活塞上，是用與小端孔的過盈配合來實現的，活塞中的開口銷軸頸作為軸承發揮作用。

這種安排通常更難制造和維修，因為兩個軸承表面或插入的套筒使設計更加復雜。此外，銷軸必須精確設置，使小端眼處于中心位置。由于熱膨脹的考慮，這種布置更多的是用于單缸發動機，而不是具有長缸體和曲軸箱的多缸發動機，直到精密制造變得更加普遍。全浮動在全浮動配置中，在小端眼和gudgeon銷與活塞的軸頸之間都有一個軸承表面。軟軸銷通常用卡簧固定。在任何情況下都不使用過盈配合，銷子完全"浮"在軸承表面上。三個軸承中的每一個的平均摩擦速度減半，負載被分攤到一個軸承上，該軸承的長度通常是與活塞過盈配合的半浮動設計的三倍左右。