怠速空氣控制執行器或怠速空氣控制閥（IAC執行器/閥）是一種常用于燃油噴射車輛的裝置，用于控制發動機的怠速轉速（RPM）。在化油器車輛中使用稱為怠速控制致動器的類似裝置。

IAC執行器是一種電控設備，其輸入來自車輛的發動機控制單元(ECU)。執行器安裝成繞過節流閥或直接操作節流蝶閥。執行器由一個線性伺服執行器伺服電機組成，該伺服電機控制一個柱塞，該柱塞改變通過節氣門體的氣流。伺服電機的位置以及由此產生的空氣旁通量由發動機ECU以數字方式控制。這允許發動機的怠速保持恒定。線性伺服最常見的是直流電機、絲杠和數字光學編碼器的組合。繞過節氣門蝶形的技術和操縱蝶形本身的技術在效率上基本上沒有區別。IAC允許ECU保持最小RPM，而不受發動機負載變化的影響，有時稱為防失速功能。因此，駕駛員只需松開離合器（手動變速器）或制動器（自動變速器）即可更輕松地將汽車從靜止狀態移動，而無需同時踩下油門。

盡管IAC應該能夠持續車輛的使用壽命，但各種原因可能會導致它過早地出現故障/故障。最常見的故障模式是執行器部分/完全卡住（由于污垢/灰塵甚至油），無法順利控制。結果是發動機無法保持怠速轉速并經常熄火。卡住的執行器可以簡單地通過清潔它來釋放。但是，由于伺服電機故障而停止工作的執行器需要更換。步進器外殼或管道中的空氣泄漏會導致怠速轉速升高。