在汽車工程中，縱向發動機是一種內燃機，其中曲軸沿車輛的長軸從前到后定向。

這種電機通常用于后輪驅動的汽車，除了一些在前輪驅動中配備縱向發動機的奧迪和薩博車型。在前輪驅動汽車中，通常使用橫向發動機。卡車通常配備帶后輪驅動的縱向發動機。對于摩托車，特定類型的使用取決于驅動：在鏈條或皮帶驅動的情況下，通常使用橫向發動機，而軸驅動則使用縱向發動機。摩托車中的縱向發動機確實有一個缺點：曲軸的傾翻點在加速時會沿著整個摩托車或多或少地傾斜。這部分通過讓其他部件（例如發電機和變速箱）以與曲軸相反的方向旋轉來解決。大多數大型高級車輛都使用這種發動機方向，包括前輪驅動和后輪驅動，因為直列6和90°大口徑V8等強大的發動機通常太長而無法裝入FF橫向發動機艙，而大多數主流現代車輛使用前輪驅動和橫向發動機布置。帶有縱向發動機的汽車通常比帶有橫向發動機的汽車具有更小的最小轉彎圓。這是因為發動機兩側有更多空間，允許更深的輪拱，因此前輪能夠轉動更大的角度。在1960年代后期，通用汽車旗下的奧茲莫比爾和凱迪拉克分別擁有前輪驅動車型Toronado和Eldorado，配備縱向V8發動機以及為前輪提供動力的集成式自動變速器和差速器單元。本田和豐田還提供了配備縱向發動機的前輪驅動汽車，即本田Vigor、Acura/HondaLegend/RL和ToyotaTercel。

這是可安裝在機動車輛中的典型發動機類型列表：

• 直列式或直列式發動機——兩個、三個、四個、五個、六個甚至八個氣缸放置在一個平面上。
• V型發動機——兩個、四個、六個、八個、十個、十二個甚至十六個氣缸放置在兩個單獨的平面上，從曲軸末端看時看起來像一個V。
• 扁平或水平對置發動機——兩個、四個、六個或更多氣缸布置在兩個徑向水平相對的平面中。
• W發動機–兩個（窄角）V型發動機串聯在一起（180°以內），其中八個、十二個或十六個氣缸布置在四個獨立的平面上。