菱形驅動是一種傳遞機械能或功的特定方法，當單個氣缸用于兩個單獨的擺動活塞時使用。

它最初是在1900年左右為雙缸蘭徹斯特汽車發動機開發的，它可以完美平衡兩個活塞上的慣性力。當前使用它的一個例子是在beta型斯特林發動機上。該驅動器的復雜性和嚴格的公差，導致制造成本高，是該驅動器廣泛使用的障礙。

在其最簡單的形式中，該驅動器利用連接的菱形將線性功從往復活塞轉換為旋轉功。

與普通往復式發動機相反，活塞的連桿是剛性的，后者通過活塞中的柔性接頭將活塞直接連接到曲軸。相反，桿連接到菱形的一個角。當對活塞施加力時，它會向下推；同時，菱形的外角推出。它們推動兩個曲柄/飛輪，使它們旋轉，每個曲柄方向相反。隨著車輪的旋轉，菱形的形狀發生變化，從在上止點沿活塞軸線方向變平到在下止點沿垂直于活塞軸線的方向變平。在圖示示例中，左曲柄/飛輪順時針轉動，右曲柄/飛輪逆時針轉動。它們以相同的角速度轉動，這可以通過將它們作為齒輪嚙合來加強。