豐田以豐田品牌銷售自己的自動變速箱油。豐田不會將其自動變速箱油規格許可給希望制造該油液并以自己的品牌銷售該油液的公司。豐田經銷商和在線零售商今天銷售豐田品牌的液體。如果容器上未找到豐田官方標志，則該液體可能未經豐田批準，并且不能保證該液體符合豐田的規格。

最初的豐田Type-T變速箱油直到1988年才推出。多年來，最初的規格被T-II型、T-IV型和最新的WS油取代。多年來，豐田一直在升級ATF規格；較新的流體并不總是與以前的流體向后兼容。較新的6、8和10速變速器以及混合動力(HEV)、插電式混合動力(PHEV)、CVT和電動汽車(EV)變速器技術需要專門的流體才能正常運行。聲稱滿足早期流體規格的舊流體仍有市場。有關每種流體的向后兼容性，請參閱下面的詳細信息。

1957年，通用汽車(GM)發布了新的A型后綴A流體規范。這種流體更適合于由獨特的變矩器和當時更高功率的發動機引起的更高的流體溫度。流體規格在1958年、1959年和1960年再次修訂。1959年，豐田采用了GMTypeASuffixA流體規格。豐田推薦以下品牌的A型后綴A油液：

• BPATFA型后綴A流體
• 加德士TexamaticA型后綴A流體
• 埃索標準ATFA型后綴A流體
• MobilMobilfluid200A型后綴A流體（見圖）
• ShellDonaxT-6TypeASuffixA流體

這種油液首先用于1962年的ToyotaCorona（RT40、RS43L、MS43L、RT43L），使用了以下變速器：

• 1959A102速Toyoglide半自動變速器（豐田xxx款半自動變速器）
• 1962A202速Toyoglide自動變速器（豐田xxx款全自動變速器）

1966年，豐田采用了福特Type-F(M2C33-F)流體規格。這種升級后的流體改善了低溫粘度，以提供足夠的低溫換檔時間。該流體還具有更好的抗氧化特性，從而延長了流體壽命。豐田推薦以下品牌的福特F型油液：

• 嘉實多TQType-F
• BPATFF型
• CaltexTexamaticFluidType-F（見圖）
• 埃索標準滑翔機
• 美孚Mobilfluid210ATF
• 殼牌多納士T-7
• 白玫瑰7型ATF

這種油液首次用于1967年的ToyotaCrown和CoronaMarkII，并配備以下變速箱：

• 1967A303速Toyoglide變速箱。

1968年，豐田采用了GMDexron(B)流體規格。這種升級后的流體改善了低溫粘度，以提供足夠的低溫換檔時間。該流體還具有更好的抗氧化特性，從而延長了流體壽命。豐田成為GMDexron(B)液的授權經銷商；它以豐田品牌名稱銷售。這種流體向后兼容所有A型后綴A，但不兼容福特的F型流體。這種油液首先用于以下變速器：

• 1970年豐田A323速電子控制自動變速器(EAT)RWD。
• 1972ToyotaA40（與BorgWarner共同開發）(AW)3-SpeedRWD

1973年，豐田采用GM(MS-7176)和GMDexron-II(C)。這種升級后的液體含有新的氧化和防銹劑，以取代以前的抹香鯨油添加劑。該流體還具有更好的抗氧化特性，從而延長了流體壽命。豐田成為GMDexron-II(C)液的授權經銷商；它以豐田品牌名稱銷售。這種流體取代了以前的流體。

1975年，豐田采用了具有GMDexron-II(D)流體規格的GM(GM6032M)。該流體具有更好的抗氧化特性，從而導致更長的流體壽命。豐田成為GMDexron-II(D)液的授權經銷商；它以豐田品牌名稱銷售。這種流體取代了以前的流體。這種油液首先用于以下變速器：

• 1977ToyotaA40D4-speedATwithOverdriveRWD(AWorld'sFirst)
• 1979年豐田A553速前驅
• 1980年豐田A43DL4速RWD帶TCC
• 1981ToyotaA43DE4-Speedw/TCC世界上xxx臺微電腦控制的RWDAT
• 1982ToyotaA140L/A140E世界上xxx輛FWD4-Speedw/TCCATX-凱美瑞
• 1984年豐田A340L4速AT卡車
• 1984年豐田A340H電子控制AWDRWD4速w/TCC
• 1989年豐田A341E電子控制RWD4速w/TCC

注意：Dexron-II(D)流體在2002年被GMDexron-III(H)流體規范所取代。（參見豐田技術服務公告TC001-02）

1988年，豐田發布了他們的xxx個自動變速箱油規格；豐田T型油液（參見ToyotaTSB第9-10卷04-10-1988。）這種液體首先用于以下驅動橋：

• 1988A241HAWD驅動橋在卡羅拉
• 1988年豐田A540H電子控制AWD4速變速驅動橋，帶TCC
• 1992年ToyotaA341H電子控制AWD4速w/TCC。

這種液體不向后兼容任何以前的豐田推薦的液體。

1993年，豐田對其變速箱油建議進行了幾處更改：<pclass="mw-empty-elt">

• 豐田在1993年TurboSupra等發布了用于A340Ei的T-II型ATF高性能流體規格。
• 將DexronII(E)替換為DexronIII(G)。

這種流體與以前的T型流體不向后兼容。這種油液首先用于以下變速器：

• 1993ToyotaA340Ei電子控制RWD4-Speedw/TCC–TurboSupra
• 1996年豐田A350E電子控制RWD5速w/TCC–雷克薩斯GS300

在1994-1995年，一些早期的OBD-II階段性車輛經歷了P0300DTC（隨機失火）。工程師確定通過變矩器離合器(TCC)傳遞的道路力正在影響曲軸的正常旋轉波動，并誘使ECM認為存在氣缸失火。解決方案是創建一種通常會在35rpm左右滑動的新型TCC。豐田稱他們為滑動控制鎖止離合器（SCLC），其他制造商有自己的名字。一些SCLC系統在正常運行期間會顫抖或振動。工程師嘗試了幾次計算機校準更改，但還需要修改后的流體來解決這個問題。

• 豐田于1995年發布T-III型ATF
• 福特于1996年發布了新的MerconV流體規格
• 通用汽車公司于1998年發布了Dexron-III(G)流體規格
• 克萊斯勒于1998年發布了MS-9602ChangeC流體規格(MS-9602)。

1998年，豐田發布了GenuineATFTypeT-IVFluidSpecification(JWS3309)。這種液體是用于防滑自動變速箱的下一代高性能ATF。該油液可替代所有車輛中的T-III型、T-II型和T型油液。1993年之后生產的所有配備自動變速箱的車輛都指定使用T、T-II和T-IV型ATF。（參見公告TC003-99）。不要將此液體與克萊斯勒的MoparATF+4混淆，它們不可互換。注意：

• T-IV型流體向后兼容之前的T型流體。
• T-IV型可替代T-II型流體；但是，它們不應混合。

這種油液首先用于以下變速器：

• 1998-2003豐田P111混合動力驅動橋

豐田WSFluid2002年，豐田發布了真正的ATFWS（世界標準）油液規格（JWS3324或NWS96??38）。它是由埃克森美孚制造的礦物基礎油。這種油液首先用于以下變速器：

• 2004豐田P112混合動力驅動橋
• 2006AB60E6速變速器
• 2006U660E6速驅動橋
• 2007AA80E8速自動（世界上xxx臺8速輕型變速器）8
• 2017AGA0E10速變速器

2011年，豐田發布了用于無級變速器(CVT)的CVT流體TC流體規范。這種流體首先用于以下變速器：

• 2012-2013K41B（接穗智商）

2013年，豐田發布了用于無級變速器(CVT)的CVT流體FE流體規格。這種油液首先用于以下變速器：

• 2013款K313（卡羅拉）
• 2014K41B（接穗智商）
• 2017K114(C-HR)
• 2017K312（泰國雅力士，Rumion2013）
• 2020K120（卡羅拉）

由優質基礎油和添加劑包制成的ToyotaLifetime自動變速箱油化學穩定性更高、反應性更低，并且不像由劣質基礎油和添加劑包制成的劣質油液那樣容易氧化。因此，在正常駕駛條件下（通常為120,000英里（193,121公里）或更長），更高質量的變速箱油可以持續很長時間。“終生流體”的定義因變速器制造商而異。始終查閱車輛維護指南，了解變速箱中的油液和駕駛條件的正確保養間隔。

根據2018款豐田凱美瑞WSLifetimeFluid和8速自動變速箱的定期維護指南，在正常駕駛條件下無需更換自動變速箱油；但是，對于特殊操作條件，還有額外的維護項目：正常駕駛

• 在輪胎和裝載信息標簽上的建議限制范圍內運送乘客和貨物
• 在合法駕駛限制內的合理路面上駕駛。

在正常駕駛條件下，無需更換自動變速箱油。特殊操作條件

• 牽引時駕駛
• 使用車頂載體
• 重型車輛裝載
• 長時間怠速和/或低速行駛，例如警察、出租車或送貨上門。

在特殊操作條件下，每60,000英里（96,560公里）或每72個月更換一次自動變速箱油和過濾器。

根據配備WSLifetimeFluid和6速自動變速箱的2018年ToyotaTacoma的定期維護指南，在正常駕駛條件下無需更換自動變速箱油；

但是，對于特殊操作條件，還有額外的維護項目：正常駕駛

• 在輪胎和裝載信息標簽上的建議限制范圍內運送乘客和貨物
• 在合法駕駛限制內的合理路面上駕駛。

在正常駕駛條件下，無需更換自動變速箱油。特殊操作條件

• 牽引時駕駛
• 使用車頂載體
• 重型車輛裝載
• 長時間怠速和/或低速行駛，例如警察、出租車或送貨上門。

在特殊操作條件下，每60,000英里（96,560公里）或每72個月更換一次自動變速箱油和過濾器。