二面角是兩個相交的平面或半平面之間的角度。在化學中，它是通過兩組三個原子的半平面之間的順時針角度，有兩個原子是共同的。在實體幾何中，它被定義為一條線和兩個以這條線為共同邊緣的半平面的結合。在更高的維度上，二面角代表兩個超平面之間的角度。當右舷和左舷的主平面（通常稱為機翼）都向上傾斜于側軸時，飛行器的平面被認為是正二面角。當向下傾斜時，它們被稱為處于負二面角。

當兩個相交的平面用直角坐標的兩個方程式來描述時其中，nA-nB是矢量的點積，|nA||nB|是它們長度的積。在上述公式中需要xxx值，因為當改變一個方程中的所有系數符號，或用一個法向量替換其相反符號時，平面不會改變。然而，在考慮邊界為同一直線的兩個半平面的二面角時，可以而且應該避免使用xxx值。在這種情況下，半平面可以用它們的交點P和三個向量b0、b1和b2來描述，使P+b0、P+b1和P+b2分別屬于交線、xxx半平面和第二半平面。

在一些科學領域，如高分子物理學，人們可以考慮一個點鏈和連續點之間的鏈接。如果這些點按順序編號，并位于r1、r2、r3等位置，那么鍵向量的定義是u1=r2-r1，u2=r3-r2，ui=ri+1-ri，更普遍。蛋白質結構中的運動鏈或氨基酸就是這種情況。在這些情況下，人們往往對由三個連續點定義的半平面以及兩個連續的這種半平面之間的二面角感興趣。如果u1、u2和u3是三個連續的鍵向量，半平面的交點是有方向的，這就可以定義一個屬于區間（-π，π）的二面角。