進化機器人學概述
編輯進化機器人學是人工智能(AI)的一種體現方式,其中機器人是利用達爾文的自然選擇原則自動設計的。機器人或機器人的一個子系統(如神經控制器)的設計是針對行為目標(如盡可能快地運行)進行優化。通常,設計是在模擬中評估的,因為制造數千或數百萬的設計并在現實世界中測試它們,在時間、金錢和安全方面都是非常昂貴的。進化機器人實驗從一個隨機生成的機器人設計群開始。性能最差的設計被丟棄,并被突變和/或更好的設計組合所取代。這種進化算法一直持續到預先規定的時間過去,或者一些目標性能指標被超越為止。進化機器人方法對于必須在人類直覺有限的環境(納米級、空間等)中操作的工程機器特別有用。進化的模擬機器人也可以作為科學工具,在生物學和認知科學中產生新的假設,并測試那些需要在現實中證明難以或不可能進行的實驗的舊假設。
進化機器人學的歷史
編輯在20世紀90年代初,兩個獨立的歐洲小組展示了機器人控制系統進化的不同方法。EPFL的DarioFloreano和FrancescoMondada為Khepera機器人進化了控制器。AdrianThompson、NickJakobi、DaveCliff、InmanHarvey和PhilHusbands在蘇塞克斯大學為Gantry機器人進化了控制器。然而,這些機器人的身體在進化前就已經預設好了。
麻省理工學院媒體實驗室的KarlSims和JeffreyVentrella也在20世紀90年代初報告了xxx個進化機器人的模擬。然而,這些所謂的虛擬生物從未離開他們的模擬世界。xxx個在現實中建造的進化機器人是由布蘭代斯大學的霍德-利普森和喬丹-波拉克在21世紀初3D打印的。
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