信號的到達角（AoA）是接收信號（如無線電、光學或聲學）的方向。測量AoA的測量可以通過確定入射到天線陣列上的射頻波的傳播方向來進行，或者根據天線旋轉期間的xxx信號強度來確定。AoA可以通過測量陣列中各個元素之間的到達時間差（TDOA）來計算。一般來說，這種TDOA測量是通過測量天線陣列中每個元素的接收相位差來實現的。這可以被認為是反向的波束成形。在波束成形中，來自每個元素的信號被權衡以引導天線陣列的增益。在AoA中，每個元素的到達延遲被直接測量并轉換為AoA測量。例如，考慮到一個兩個元素的陣列，其間距為傳入的射頻波的二分之一波長。如果一個波在孔徑處入射到陣列上，它將同時到達每個天線。這將產生兩個天線元件之間的0°相位差，相當于0°AOA。如果一個波在寬側入射到陣列上，那么在元素之間將測量到180°的相位差，對應于90°的AOA。在光學中，AoA可以用干涉測量法來計算。

AoA的一個應用是在手機的地理定位中。其目的是讓手機系統報告放置緊急呼叫的手機的位置，或者提供一種服務，告訴手機用戶他們在哪里。基站上的多個接收器將計算出手機信號的AoA，這些信息將被合并以確定手機的位置。AoA通常被用來發現海盜電臺或任何軍事無線電發射器的位置。在潛艇聲學中，AoA被用來對主動或被動測距的物體進行定位。

對數字天線陣列中到達角信號的估計精度的限制與抖動的ADC和DAC有關。