模糊控制系統

模糊控制系統是一個基于模糊邏輯的控制系統，模糊邏輯是一個數學系統，它以邏輯變量的形式分析模擬輸入值，而邏輯變量具有0和1之間的連續值，與經典邏輯或數字邏輯相反，后者以1或0的離散值操作（分別為真或假）。

模糊邏輯被廣泛用于機器控制中。模糊一詞指的是所涉及的邏輯可以處理不能表示為真或假的概念，而是表示為部分真實。盡管在許多情況下，遺傳算法和神經網絡等替代方法可以和模糊邏輯一樣好，但模糊邏輯的優點是問題的解決方案可以用人類操作者可以理解的術語來表達，這樣他們的經驗就可以用于控制器的設計。這使得已經由人類成功完成的任務更容易機械化。

松下吸塵器使用運行模糊算法的微控制器來詢問灰塵傳感器并相應地調整吸力。日立洗衣機使用模糊控制器來加載重量、織物混合和污垢傳感器，并自動設置洗滌周期，以最佳方式使用電力、水和洗滌劑。佳能開發了一種自動對焦相機，使用電荷耦合器件（CCD）來測量其視野中六個區域的圖像清晰度，并使用所提供的信息來確定圖像是否處于焦點。它還跟蹤聚焦期間鏡頭運動的變化率，并控制其速度以防止過沖。該相機的模糊控制系統使用12個輸入。6個用于獲得由CCD提供的當前清晰度數據，6個用于測量鏡頭移動的變化率。

輸出是鏡頭的位置。該模糊控制系統使用13條規則，需要1.1千字節的內存。三菱公司設計的一個工業空調使用25條加熱規則和25條冷卻規則。一個溫度傳感器提供輸入，控制輸出反饋給一個變頻器、一個壓縮機閥和一個風扇電機。與以前的設計相比，模糊控制器的加熱和冷卻速度提高了5倍，功耗降低了24%，溫度穩定性提高了2倍，而且使用的傳感器更少。