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雙眼視差
編輯雙眼視差是指左眼和右眼看到的物體在圖像位置上的差異,是由兩眼的水平分離(視差)造成的。大腦利用雙眼差異從立體視覺的二維視網膜圖像中提取深度信息。在計算機視覺中,雙眼差異是指兩個立體圖像中類似特征的坐標差異。類似的差距可用于巧合測距儀的測距,以確定與目標的距離和/或高度。在天文學中,地球上不同位置之間的差距可用于確定各種天體視差,而地球的軌道可用于恒星視差。
雙眼視差的定義
編輯人類的眼睛在水平方向上相隔約50-75毫米(瞳孔間距離),這取決于每個人。因此,每只眼睛對周圍世界的看法略有不同。當交替閉上一只眼睛看一個垂直的邊緣時,就可以很容易地看到這一點。雙眼差異可以從兩個視圖之間的垂直邊緣的明顯水平移動中觀察到。在任何給定的時刻,兩只眼睛的視線在空間中的一個點相遇。這個空間點投射到兩只眼睛的視網膜上的相同位置(即中心)。然而,由于左眼和右眼觀察的視角不同,空間中的許多其他點并不落在相應的視網膜位置。視覺上的雙眼差異被定義為兩只眼睛的投影點之間的差異,通常以度數表示為視覺角度。雙眼差異一詞指的是在眼睛外部進行的幾何測量。實際視網膜上的圖像差異取決于眼睛的內部因素,特別是結點的位置,即使視網膜的橫截面是一個完美的圓。當以度數測量時,視網膜上的差異符合雙眼差異,而如果以距離測量,則由于眼睛內部的復雜結構而大不相同。圖1:完整的黑色圓圈是固定點。藍色物體離觀察者較近。因此,它有一個近距離的懸殊dn。位于較遠處的物體(綠色)相應地有一個遠處的差異df。雙眼視差是兩條投影線之間的角度。其中一條是從物體到實際投射點的真實投射。另一條是通過固定點的結點的假想投影。在計算機視覺中,雙眼差異是由一組立體相機拍攝的立體圖像計算出來的。這些相機之間的可變距離,稱為基線,可以影響到它們各自圖像平面上的特定點的差異。隨著基線的增加,由于將視線對準該點所需的角度更大,差異也隨之增加。然而,在計算機視覺中,雙眼差異是指左右圖像之間的點的坐標差異,而不是視覺角度。其單位通常是以像素為單位。
用二維圖像欺騙神經元
編輯大腦中負責處理來自視網膜的視覺信息的部分(初級視覺皮層)的腦細胞(神經元)可以檢測到來自眼睛的輸入中存在的差異性。具體來說,如果一個具有特殊差異的物體位于它們所能進入的視野(感受區)內,這些神經元就會活躍。研究人員在調查這些神經元的精確特性時,將具有不同差距的視覺刺激呈現給這些細胞,并觀察它們是否活躍。呈現不同懸殊的刺激的一種可能性是將不同深度的物體放在眼睛前面。然而,這種方法的缺點是,對于放置在較遠處的物體可能不夠精確,因為它們擁有較小的差異,而較近的物體將擁有更大的差異。
相反,神經科學家們使用了另一種方法,一個物體的深度與固定點不同,可以通過向一只眼睛呈現該物體的圖像和向另一只眼睛呈現同一圖像的橫向移動版本來產生差異。全黑的圓圈是固定點。不同深度的物體沿著左眼的固定線被放置。在一只眼睛看到的畫面中,通過橫向移動深度不變的物體,也可以產生同樣的差異(填充的彩色圓圈)(帶有彩色邊緣的黑色圓圈)。請注意,與遠處的差異相比,對于近處的差異,橫向移動必須更大,以對應于相同的深度。
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