立體攝像機
編輯立體攝像機方法是一種將嘈雜的視頻信號提煉成一個連貫的數據集的方法，計算機可以開始將其處理成可操作的符號對象，或抽象。立體攝像機是計算機視覺和機器視覺這一更廣泛領域中使用的許多方法之一。
立體攝像機的計算
編輯在這種方法中，兩臺具有已知物理關系的相機通過軟件進行關聯。通過尋找共同像素值的映射，并計算這些共同區域在像素空間中的距離，可以創建一個粗略的深度圖。這非常類似于人腦如何利用眼睛的立體信息來獲得深度提示信息，即場景中的任何特定物體與觀看者的距離。攝像機的屬性必須是已知的，如焦距和距離等，并進行校準。一旦完成，這些系統就可以通過三角測量法來感知物體的距離。
在左右兩幅圖像中找到相同的奇異物理點，被稱為對應問題。正確定位該點使計算機有能力計算出機器人或攝像機與物體的距離。在BH2月球車上，攝像機使用了五個步驟：拜爾陣列過濾器、光度一致性密集匹配算法、高斯的拉普拉斯（LoG）邊緣檢測算法、立體匹配算法，最后是xxx性約束。
立體攝像機的用途
編輯這類立體圖像處理技術用于三維重建、機器人控制和傳感、人群動態監測和星外陸地探測器等應用；例如，用于移動機器人導航、跟蹤、手勢識別、瞄準、三維表面可視化、沉浸式和互動式游戲。盡管XboxKinect傳感器也能夠創建圖像的深度圖，但它為此使用了一個紅外攝像機，而沒有使用雙攝像頭技術。立體感測的其他方法包括飛行時間傳感器和超聲波。
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