螞蟻機器人
編輯螞蟻機器人是蜂群機器人的一個特例。蜂群機器人是簡單的（希望也是便宜的）機器人，具有有限的感知和計算能力。這使得部署蜂群機器人團隊并利用由此產生的容錯性和平行性是可行的。由于其有限的感知和計算能力，蜂群機器人不能使用傳統的規劃方法。因此，它們的行為往往是由局部的相互作用驅動的。螞蟻機器人是可以通過標記進行交流的群居機器人，類似于螞蟻鋪設和跟蹤信息素的軌跡。一些螞蟻機器人使用持久的蹤跡（要么是一種化學物質的常規蹤跡，要么是收發器的智能蹤跡）。其他的則使用短效的蹤跡，包括熱量和酒精。還有一些甚至使用虛擬軌跡。
螞蟻機器人的發明
編輯1991年，美國電氣工程師詹姆斯-麥克盧金在麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室工作時，xxx個提出了機器人螞蟻的概念。這些機器人由傳感器、紅外發射器和通信系統組成，能夠探測到其路徑上的物體。麥克盧金的發明是通過研究螞蟻群中真實螞蟻的行為，并將螞蟻農場作為他編程的基礎。通過這種檢查，他可以更好地了解昆蟲是如何安排它們的工作負荷的，以便生產出可行的、可工作的機器人螞蟻原型。
螞蟻機器人的背景
編輯研究人員已經開發了螞蟻機器人硬件和軟件，并在模擬和物理機器人上證明，單個螞蟻機器人或螞蟻機器人團隊能夠穩健有效地解決機器人導航任務（如路徑跟蹤和地形覆蓋）。例如，小路通過隱性通信協調螞蟻機器人，并為解決同步定位和測繪問題提供了概率推理的替代方案。研究人員還根據實時啟發式搜索、隨機分析和圖論的思想，為螞蟻機器人開發了一個理論基礎。
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