埃爾默和埃爾西（ELectroMEchanicalRobot,Light-Sensitive）是兩個電子機器人，由神經生物學家和控制論專家威廉-格雷-沃爾特在20世紀40年代末建造。他們是歷史上xxx個被編程為像生物大腦那樣思考的機器人，并意味著擁有自由意志。埃爾默和艾爾西經常被貼上烏龜的標簽，因為它們的形狀和移動方式。它們能夠進行光軸運動，即對光刺激的反應。

艾爾默和艾爾西，或者它們被稱為烏龜，是在1948年和1949年之間用xxx剩余材料和舊鬧鐘建造的。它們有一個單一的光或觸摸傳感器，連接到兩個不同的路徑，運行兩個不同的馬達，作為兩個獨立的神經元大腦。這些機器人有一個塑料外殼，它具有趨光性，可以追隨光線并作為一個保險杠傳感器。沃爾特強調了使用純模擬電子技術來模擬大腦過程的重要性，當時他的同時代人如阿蘭-圖靈、約翰-馮-諾伊曼和諾伯特-維納都在轉向用數字計算的方式來看待心理過程。這些機器人被設計用來展示光敏和觸敏控制機制之間的互動，這些機制基本上是兩個具有視覺和觸覺輸入的神經細胞。這些系統與電機驅動相互作用，使烏龜實際上是在障礙物周圍尋找自己的道路。它們被允許隨機地在沒有特定模式的地板上游蕩，當它們遇到與它們的傳感器距離相等的兩個光源時，它們會朝著它們看到的任何一個光源走去，作為掃描過程的一個組成部分。在一個實驗中，一盞燈被放在其中一只烏龜的鼻子上。這時，機器人似乎在鏡子里看著自己。它的燈光開始閃爍，機器人開始顫抖，好像看到鏡子里的自己而感到興奮。沃爾特認為，如果在動物身上看到這種行為，可能會被接受為某種程度的自我意識的證據。

當遇到某些刺激時，即使是在它們程序化的經驗范圍之外，它們也會做出一致的反應，就像它們有自己的個性一樣。它們有自己的怪癖和奇怪的行為，就像生物一樣。使用僅有的兩個神經元，他們表現出與任何生物都有的許多相同的行為和怪癖。艾爾默和艾爾西的遺產啟發了后世的機器人研究人員，如羅德尼-布魯克斯、漢斯-莫拉維克和馬克-蒂爾登。羅德尼-布魯克斯的《無代表的智能》在很多方面都是對埃爾默和埃爾西的現代詮釋。烏龜的現代復制品可以以BEAM機器人的形式找到。在英國倫敦的科學博物館的"創造現代世界"展廳中展出了一只原始烏龜。1995年，西英格蘭大學的歐文-霍蘭復制了一只烏龜，其中使用了一些原始零件。在英國節上看到的一只原始烏龜被史密森學會收藏。